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基于移动代理的智能汽车控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  何峰
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基于代理的控制器  汽车自动驾驶  多代理系统  当地简单/远程复杂  移动代理  Petri网  智能控制  Agent-based Controller  Vehicular Automation  Multi-agent Systems  Local Simple And Remote Complex  Mobile Agent  Petri Net  Intelligent Control  
基于Internet的全方位移动机械手遥操作系统的实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:  王大伟
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全方位移动机械手  遥操作  Internet  客户服务器  Omni-directional Mobile Manipulator  Teleoperation  Internet  Client/server  
面向Agent的软件系统设计若干问题的研究及其应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者:  李荣
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Agent  Mas  Uml  设计模式  Xml  Kqml  实时corba  分布式实时系统集成  Agent  Mas  Uml  Design Patters  Xml  Kqml  Real-time Corba  Distributed Real-time System Integration  
基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  范长春
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地壳运动模拟  开放式控制系统  路径规划  多机器人协调  故障诊断与检测  Crustal Movement  Open Architecture Controller  Path Planning  Multi-robot Coordination  Fault Detection And Diagnosis  
网络化控制系统的设计与整定 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:  李坤杰
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网络化控制系统  实时仿真  实现  最优整定  事件驱动  Networked Control System  Real-time Simulation  Realization  Optimal Tuning  Event-driven  
基于观测器的网络化控制系统故障检测 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:  陈煜强
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网络化控制系统  网络延时  故障检测  Netcon  组态软件  Networked Control System  Network Delay  Fault Detection  Netcon  Configuration Software  
舰船 C4I 集成的若干实时元素特性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  雷飞
Adobe PDF(2007Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:166/0  |  提交时间:2015/09/02
多 Agent  实时系统集成  实时控制  多机调度  协同设计  Multi-agent  Integration Of Real-time System  Real-time Control