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Highly dynamic locomotion control of biped robot enhanced by swing arms 会议论文
, Sanya, China, July 8-10, 2023
作者:  Wang, Weijie;  Liu, Song;  Shan, Qinfeng;  Jia Lihao
Adobe PDF(911Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/8  |  提交时间：2024/06/20
Learning to Understand Traffic Signs 会议论文
, 四川成都, 2021年10月20日-24日
作者:  Guo, Yunfei;  Feng, Wei;  Yin, Fei;  Xue, Tao;  Mei, Shuqi;  Liu, Cheng-Lin
Adobe PDF(3271Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：30/12  |  提交时间：2024/06/13
traffic sign understanding  semantic description  multi-task learning  
Embed Trajectory Imitation in Reinforcement Learning: A Hybrid Method for Autonomous Vehicle Planning 会议论文
/, Orlando, FL, USA, 2023-11
作者:  Wang, Yuxiao;  Dai, Xingyuan;  Wang, Kara;  Ali, Hub;  Zhu, Fenghua
Adobe PDF(1410Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/4  |  提交时间：2024/06/11
Imitation Learning  Trajectory Planning  Deep Reinforcement Learning  Autonomous Driving  
Token-level Direct Preference Optimization 会议论文
, Vienna, Austria, 2024/7/21-27
作者:  Zeng,Yongcheng;  Liu,Guoqing;  Ma,Weiyu;  Yang,Ning;  Zhang,Haifeng;  Wang,Jun
Adobe PDF(883Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：39/13  |  提交时间：2024/06/05
Efficient Hierarchical Reinforcement Learning via Mutual Information Constrained Subgoal Discovery 会议论文
, 长沙, 2023-11
作者:  Kaishen Wang;  Jingqing Ruan;  Qingyang Zhang;  Dengpeng Xing
Adobe PDF(2044Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：22/12  |  提交时间：2024/05/28
Identifying Topic and Cause for Sarcasm An Unsupervised Knowledge-enhanced Prompt Method 会议论文
WWW’23 Companion, Austin, TX, USA, 2023-4
作者:  Minjie, Yuan;  Qiudan, Li;  Xue, Mao;  Daniel Dajun, Zeng
Adobe PDF(447Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/14  |  提交时间：2024/05/28
Knowledge Mining and Transferring for Domain Adaptive Object Detection 会议论文
, Virtual Conference, 2021-10
作者:  Tian Kun;  Zhang Chenghao;  Wang Ying;  Xiang Shiming;  Pan Chunhong
Adobe PDF(1462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：18/7  |  提交时间：2024/05/28
Consensus Learning for Cooperative Multi-Agent Reinforcement Learning 会议论文
, Washington, DC, USA, February 7-14, 2023
作者:  Zhiwei Xu;  Bin Zhang;  Dapeng Li;  Zeren Zhang;  Guangchong Zhou;  Hao Chen;  Guoliang Fan
Adobe PDF(4141Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：24/8  |  提交时间：2024/05/28
MEAD: A Large-scale Audio-visual Dataset for Emotional Talking Face Generation 会议论文
, Glasgow, 2020-08-23
作者:  王凯思源;  Song LS(宋林森);  Wu QY(吴潜溢);  Yang ZQ(杨卓谦);  Wu WY(吴文岩);  Qian C(钱晨);  He R(赫然);  Qiao Y(乔宇);  Loy, Chen Change
Adobe PDF(8588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：101/23  |  提交时间：2023/06/29
Subspace-Aware Exploration for Sparse-Reward Multi-Agent Tasks 会议论文
, Washington DC, USA, 2023-2-7
作者:  Pei Xu;  Junge Zhang;  Qiyue Yin;  Chao Yu;  Yaodong Yang;  Kaiqi Huang
Adobe PDF(2037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：238/73  |  提交时间：2023/06/19
deep reinforcement learning  sparse reward  exploration  multi-agent