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中国科学院自动化研究所机构知识库
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共9条,第1-9条
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语种:英语
作者:乔红
第一作者
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
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浏览/下载:69/21
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
From Rough to Precise: Human-Inspired Phased Target Learning Framework for Redundant Musculoskeletal Systems
期刊论文
FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2019, 卷号: 13, 期号: 61, 页码: 14
作者:
Zhou, Junjie
;
Chen, Jiahao
;
Deng, Hu
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(3654Kb)
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浏览/下载:391/49
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提交时间:2019/12/16
musculoskeletal system
human-inspired motion learning
noise in nervous system
reinforcement learning
phased target learning
Realizing human-like manipulation with a musculoskeletal system and biologically inspired control scheme
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 339, 期号: 暂无, 页码: 116-129
作者:
Jiahao Chen
;
Shanlin Zhong
;
Erlong Kang
;
Hong Qiao
Adobe PDF(4018Kb)
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浏览/下载:433/63
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提交时间:2019/07/12
Human-like manipulation
Musculoskeletal system
Biologically inspired
Muscle synergy
Attractive region in environment
Development of a New Model for the Fixture Design and Clamping Optimization
会议论文
World Congress on Intelligent Control and Automation, 沈阳, 2014年6月27日-6月30日
作者:
E. H. Cao
;
J.H. Su
;
Z.Y Liu
;
H. Qiao
;
Su JH(苏建华)
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浏览/下载:363/127
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提交时间:2016/10/27
Fixture Design
A Nonlocal TV-Based Variational Method for PolSAR Data Speckle Reduction
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 2620-2634
作者:
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
;
Huang, Xiayuan
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浏览/下载:522/184
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提交时间:2016/10/20
Polarimetric Synthetic Aperture Radar (Polsar)
Speckle Reduction
Nonlocal Total Variation (Nltv)
Complex Wishart Distribution
Conjugate Function
Variational Model
A Variational Model for PolSAR Data Speckle Reduction Based on the Wishart Distribution
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2015, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 1209-1222
作者:
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
;
Zhang, Bo
;
Bo Zhang
Adobe PDF(4732Kb)
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浏览/下载:399/95
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提交时间:2015/09/18
Polarimetric Synthetic Aperture Radar (Polsar)
Speckle Reduction
Multi-channel Total Variation
Complex Wishart Distribution
Variational Model
Part-based adaptive detection of workpieces using differential evolution
期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2012, 卷号: 92, 期号: 2, 页码: 301-307
作者:
Liu, Wei
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
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浏览/下载:135/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive Detection
Workpieces
Part-based
Differential Evolution
Part-based adaptive detection of workpieces using differential evolution (vol 92, pg 301, 2012)
期刊论文
SIGNAL PROCESSING, 2012, 卷号: 92, 期号: 10, 页码: 2576-2576
作者:
Liu, Wei
;
Wang, Peng
;
Qiao, Hong
收藏
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2015/08/12
On Controllability of Neuronal Networks With Constraints on the Average of Control Gains
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2014, 卷号: 44, 期号: 12, 页码: 2670-2681
作者:
Tang, Yang
;
Wang, Zidong
;
Gao, Huijun
;
Qiao, Hong
;
Kurths, Juergen
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2015/08/12
Complex Networks
Controllability
Evolutionary Algorithms
Multiagent Systems
Neural Networks
Synchronization/consensus