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语种:英语
作者:易建强
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Adaptive flocking of multi-agent system with uncertain nonlinear dynamics and unknown disturbances using neural networks
会议论文
, Online, August 20-21
作者:
Shiguang Wu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Jinlin Su
;
Tianyi Xiong
;
Tenghai Qiu
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提交时间:2022/04/06
Fixed-time observer based adaptive neural network time-varying formation tracking control for multi-agent systems via minimal learning parameter approach
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2020, 卷号: 14, 期号: 9, 页码: 1147-1157
作者:
Xiong, Tianyi
;
Pu, Zhiqiang
;
Yi, Jianqiang
;
Tao, Xinlong
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提交时间:2020/07/06
neurocontrollers
multi-agent systems
Lyapunov methods
closed loop systems
nonlinear control systems
time-varying systems
adaptive control
observers
uncertain systems
position control
radial basis function networks
robust control
control system synthesis
learning (artificial intelligence)
minimal learning-parameter approach
fixed-time CLSO
time-varying formation tracking problem
formation tracking control scheme
multiagent systems
time-varying formation tracking control problem
model uncertainties
velocity measurements
radial basis function neural networks
fixed-time cascaded leader state observer
fixed-time observer-based adaptive neural network time-varying formation tracking control
RBFNN-based adaptive control scheme
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Sui Zezhi
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提交时间:2019/05/07
Formation Control
Minimal Learning Parameter
Multi-agent System
Neural Network
Neural Network based Distributed Adaptive Time-varying Formation Control for Multi-UAV Systems with Varying Time Delays
会议论文
, Rio de Janeiro, Brazil, July 8-13, 2018
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
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浏览/下载:239/91
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提交时间:2019/05/07
Formation
Neural Network
Time Delays
Multi-uav
Deep Belief Network Based Hybrid Model for Building Energy Consumption Prediction
期刊论文
ENERGIES, 2018, 卷号: 11, 期号: 1
作者:
Li, Chengdong
;
Ding, Zixiang
;
Yi, Jianqiang
;
Lv, Yisheng
;
Zhang, Guiqing
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提交时间:2018/10/10
Building Energy Consumption Prediction
Deep Belief Network
Contrastive Divergence Algorithm
Least Squares Learning
Energy-consuming Pattern
Building Energy Consumption Prediction: An Extreme Deep Learning Approach
期刊论文
ENERGIES, 2017, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1-20
作者:
Li, Chengdong
;
Ding, Zixiang
;
Zhao, Dongbin
;
Yi, Jianqiang
;
Zhang, Guiqing
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提交时间:2017/12/30
Building Energy Consumption
Deep Learning
Stacked Autoencoders
Extreme Learning Machine
Observer-based adaptive sliding mode control and fuzzy allocation for aero and reaction jets' missile
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERING, 2016, 卷号: 230, 期号: 6, 页码: 498-511
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
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提交时间:2016/09/30
Dual-control Missile
Adaptive Sliding Mode Control
Robustness
Chattering Attenuation
A fuzzy Actor-Critic reinforcement learning network
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2007, 卷号: 177, 期号: 18, 页码: 3764-3781
作者:
Wang, Xue-Song
;
Cheng, Yu-Hu
;
Yi, Jian-Qiang
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提交时间:2015/11/08
Reinforcement Learning
Actor-critic Learning
Fuzzy Inference System
Radial Basis Function Neural Network
Differentiation of syndromes with SVM
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2006, PT 3, PROCEEDINGS, 2006, 卷号: 3973, 页码: 786-791
作者:
Sun, Zhanquan
;
Xi, Guangcheng
;
Yi, Jianqiang
;
Wang, J
;
Yi, Z
;
Zurada, JM
;
Lu, BL
;
Yin, H
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提交时间:2015/11/07
A reinforcement learning based radial-bassis function network control system
期刊论文
ADVANCES IN NEURAL NETWORKS - ISNN 2005, PT 1, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3496, 期号: ?, 页码: 640-645
作者:
Li, JN
;
Yi, JQ
;
Zhao, DB
;
Xi, GC
;
Wang, J
;
Liao, X
;
Yi, Z
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提交时间:2015/11/06
Radial-basis Function
Reinforcement Learning