×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决... [370]
多模态人工智能系统... [11]
复杂系统管理与控制国... [8]
中国科学院工业视觉智... [1]
紫东太初大模型研究中... [1]
模式识别实验室 [1]
更多...
作者
谭民 [108]
喻俊志 [85]
吴正兴 [54]
侯增广 [41]
周超 [39]
王硕 [38]
更多...
文献类型
期刊论文 [267]
会议论文 [103]
发表日期
2024 [15]
2023 [32]
2022 [53]
2021 [62]
2020 [47]
2019 [40]
更多...
语种
英语 [370]
出处
IEEE-ASME... [21]
IEEE TRAN... [12]
IEEE TRAN... [10]
INTERNATI... [10]
IEEE TRANS... [9]
IEEE TRANS... [8]
更多...
资助项目
National ... [18]
National ... [16]
National ... [10]
National ... [10]
National ... [10]
National ... [10]
更多...
收录类别
SCI [249]
EI [96]
SCIE [8]
ISTP [2]
其他 [2]
导师
资助机构
National... [106]
National ... [46]
Beijing N... [15]
Youth Inn... [11]
Strategic ... [9]
61333016 [7]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共370条,第1-10条
帮助
限定条件
语种:英语
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
APTMRS: Autonomous Prism Target Maintenance Robotic System for FAST
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2024, 页码: 17
作者:
Tao, Rui
;
Jing, Fengshui
;
Hou, Jun
;
Xing, Shiyu
;
Fu, Yichen
;
Fan, Junfeng
;
Tan, Min
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2024/07/04
Bolt assembly
end-effector
pose measurement
manipulation policies
Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(4893Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:74/40
  |  
提交时间:2024/06/24
Design of Cascade Control Framework for ROV Control and Simulation
会议论文
, 北京, 2020年12月
作者:
Qiu CL(邱常林)
;
Kong SH(孔诗涵)
;
Zhou C(周超)
;
Yu JZ(喻俊志)
Adobe PDF(188Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:59/27
  |  
提交时间:2024/06/13
Learning Robust Communication by Adversarial Training in Networked System Control
期刊论文
Lecture Notes in Electrical Engineering, 2024, 页码: Chapter 52 978-981-97-3335-4
作者:
Runji, Lin
;
Haifeng, Zhang
Adobe PDF(8334Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/20
  |  
提交时间:2024/06/11
Networked System Control
Robustness
Communicative Multi-Agent Reinforcement Learning
Alignment Rationale for Natural Language Inference
会议论文
, Online, 2021-8-1
作者:
Zhongtao Jiang
;
Yuanzhe Zhang
;
Zhao Yang
;
Jun Zhao
;
Kang Liu
Adobe PDF(1280Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/19
  |  
提交时间:2024/06/06
A cooperation and decision-making framework in dynamic confrontation for multi-agent systems
期刊论文
Computers and Electrical Engineering, 2024, 卷号: 118, 页码: 118
作者:
Lexing Wang
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
Adobe PDF(1302Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:60/19
  |  
提交时间:2024/06/06
Multi-agent system
Target allocation
Decision making
Swarm motion control
Token-level Direct Preference Optimization
会议论文
, Vienna, Austria, 2024/7/21-27
作者:
Zeng,Yongcheng
;
Liu,Guoqing
;
Ma,Weiyu
;
Yang,Ning
;
Zhang,Haifeng
;
Wang,Jun
Adobe PDF(883Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:75/26
  |  
提交时间:2024/06/05
Fault Diagnosis for Robotic Fish Sensors based on Spatial Domain Image Fusion and Convolution Neural Network
会议论文
, Tianjin, China, 2023-7
作者:
Xuqing Fan
;
Sai Deng
;
Junfeng Fan
;
Chao Zhou
;
Zhengxing Wu
;
Yaming Ou
;
Bin Zhang
Adobe PDF(1492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/12
  |  
提交时间:2024/06/05
Fault Diagnosis
GAF Fusion
CNN
Robotic Fish
A Cooperation Graph Approach for Multiagent Sparse Reward Reinforcement Learning
会议论文
, Padua, Italy, 2022年07月
作者:
Qingxu Fu
;
Tenghai Qiu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
;
Wanmai Yuan
Adobe PDF(2650Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/17
  |  
提交时间:2024/06/05
Learning Heterogeneous Agent Cooperation via Multiagent League Training
期刊论文
IFAC World Congress, 2023, 页码: IFAC PapersOnLine 56-2 (2023) 3033-3040
作者:
Qingxu, Fu
;
Xiaolin Ai
;
Jianqiang Yi
;
Tenghai Qiu
;
Wanmai Yuan
;
Zhiqiang Pu
Adobe PDF(996Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/14
  |  
提交时间:2024/06/05