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中国科学院自动化研究所机构知识库
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Improved Learning for Online Handwritten Chinese Text Recognition with Convolutional Prototype Network
期刊论文
ICDAR2023, 2023, 页码: 1
作者:
Chen Y(陈懿)
;
Zhang H(张恒)
;
Liu CL(刘成林)
Adobe PDF(1058Kb)
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浏览/下载:34/13
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提交时间:2024/06/24
A Simple and Strong Baseline for Universal Targeted Attacks on Siamese Visual Tracking
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 6, 页码: 3880-3894
作者:
Li, Zhenbang
;
Shi, Yaya
;
Gao, Jin
;
Wang, Shaoru
;
Li, Bing
;
Liang, Pengpeng
;
Hu, Weiming
Adobe PDF(4397Kb)
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浏览/下载:53/27
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提交时间:2024/06/21
NPR: Nocturnal Place Recognition Using Nighttime Translation in Large-Scale Training Procedures
期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Signal Processing, 2024, 卷号: Early Access, 页码: 1-13
作者:
Liu Bingxi
;
Fu Yujie
;
Lu Feng
;
Cui Jinqiang
;
Wu Yihong
;
Zhang Hong
Adobe PDF(12989Kb)
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浏览/下载:46/15
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提交时间:2024/06/20
Visual Place Recognition
Robotic Vision
Image- to-Image Translation
Night Computer Vision
Fully Sparse 3D Object Detection
会议论文
, 新奥尔良, 2022/11/28-2022/12/9
作者:
Fan L(范略)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(965Kb)
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浏览/下载:67/26
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提交时间:2024/06/18
点云目标检测
自动驾驶
Supar Sparse 3D Object Detection
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 12490-12505
作者:
Fan L(范略)
;
Yang YX(杨禹雪)
;
Wang F(王峰)
;
Wang NY(王乃岩)
;
Zhang ZX(张兆翔)
Adobe PDF(5476Kb)
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浏览/下载:52/6
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提交时间:2024/06/18
目标检测
点云
自动驾驶
Online Instance Segmentation and Reconstruction of Ultrasound Vascular Videos
会议论文
, 荷兰 埃因霍温, 2024-6
作者:
Chen JA(陈玖安)
;
Chen MC(陈明聪)
;
Zou SL(邹思力)
;
Wu JJ(吴鉴今)
;
Meng GF(孟高峰)
;
Liu HB(刘宏斌)
Adobe PDF(1860Kb)
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浏览/下载:77/26
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提交时间:2024/06/05
An Efficient Knowledge Transfer Strategy for Spiking Neural Networks from Static to Event Domain
会议论文
, VANCOUVER, CANADA, 2024-02-20
作者:
He, Xiang
;
Zhao, Dongcheng
;
Li, Yang
;
Shen, Guobin
;
Kong, Qingqun
;
Zeng, Yi
Adobe PDF(1144Kb)
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浏览/下载:58/25
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提交时间:2024/06/05
High performance assembly of complex structural parts in special environments – research on space manipulator assisted module docking method
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2023, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 122-131
作者:
Liu Y(刘洋)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Gao J(高洁)
;
Gan S(甘帅)
;
Kang EL(康二龙)
Adobe PDF(3109Kb)
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浏览/下载:81/25
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提交时间:2024/06/05
Complex parts assembly
Manipulator-assisted docking
Attractive region in environment
Constraint region analysis
A memory and attention-based reinforcement learning for musculoskeletal robots with prior knowledge of muscle synergies
期刊论文
Robotic Intelligence and Automation, 2024, 卷号: 44, 期号: 2, 页码: 316-333
作者:
Xiaona Wang
;
Jiahao Chen
;
Hong Qiao
Adobe PDF(2591Kb)
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提交时间:2024/06/04
Musculoskeletal robot
Partial observable
Reinforcement learning
LSTM
Attention
Muscle synergy
SocialVis: Dynamic Social Visualization in Dense Scenes via Real-time Multi-Object Tracking and Proximity Graph Construction
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Li BW(李博文)
;
Li W(李巍)
;
Wang JQ(王镜淇)
;
Meng WL(孟维亮)
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Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2914Kb)
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提交时间:2024/06/04
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