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资助机构:Beijing Natural Science Foundation
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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Deep learning-based low overlap point cloud registration for complex scenario: The review
期刊论文
INFORMATION FUSION, 2024, 卷号: 107, 页码: 23
作者:
Zhao, Yuehua
;
Zhang, Jiguang
;
Xu, Shibiao
;
Ma, Jie
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/07/03
Point cloud registration
Low overlap
Dataset construction
Deep learning-based
Survey
Diff-pcg: diffusion point cloud generation conditioned on continuous normalizing flow
期刊论文
The Visual Computer, 2024, 页码: 1-15
作者:
Yu T(余挺)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Wu ZQ(吴仲琦)
;
Guo JW(郭建伟)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2471Kb)
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浏览/下载:44/13
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提交时间:2024/06/11
3D shape generation
Diffusion model
Continuous normalizing flow
Point cloud
HIDE: Hierarchical iterative decoding enhancement for multi-view 3D human parameter regression
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 35, 页码: 3
作者:
Lin WT(林伟涛)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Liu XL(刘湘龙)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(11125Kb)
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浏览/下载:37/9
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提交时间:2024/06/11
3D human mesh recovery
body modeling
computer vision
deep learning
Two-particle Debris Flow Simulation Based on SPH
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:
Zhang JX(张佳岫)
;
Yang M(杨猛)
;
Xiaomin Li
;
Qunou Jiang
;
Heng Zhang
;
Meng WL(孟维亮)
Adobe PDF(4962Kb)
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浏览/下载:45/19
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提交时间:2024/06/04
debris flow
GPU acceleration
natural disaster simulation
SPH
SocialVis: Dynamic Social Visualization in Dense Scenes via Real-time Multi-Object Tracking and Proximity Graph Construction
期刊论文
Computer Animation and Virtual Worlds, 2024, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 1-15
作者:
Li BW(李博文)
;
Li W(李巍)
;
Wang JQ(王镜淇)
;
Meng WL(孟维亮)
;
Zhang JG(张吉光)
;
Zhang XP(张晓鹏)
Adobe PDF(2914Kb)
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浏览/下载:59/12
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提交时间:2024/06/04
dense pedestrian
detection
multi-object tracking
proximity graph
visualization
DARTScore: DuAl-Reconstruction Transformer for Video Captioning Evaluation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 2041-2055
作者:
Chen, Yuxin
;
Zhang, Ziqi
;
Qi, Zhongang
;
Yuan, Chunfeng
;
Wang, Jie
;
Shan, Ying
;
Li, Bing
;
Hu, Weiming
;
Qie, Xiaohu
;
Wu, Jianping
Adobe PDF(13765Kb)
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浏览/下载:56/4
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提交时间:2024/05/30
Chinese video captioning evaluation
dual-reconstruction transformer
Exploring Intrinsic Discrimination and Consistency for Weakly Supervised Object Localization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2024, 卷号: 33, 期号: 0, 页码: 1045 - 1058
作者:
Changwei Wang
;
Rongtao Xu
;
Shibiao Xu
;
Weiliang Meng
;
Ruisheng Wang
;
Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(3269Kb)
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浏览/下载:71/25
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提交时间:2024/05/29
Weakly supervised object localization
intrinsic discrimination and consistency
deep metric learning
geometric transformation consistency
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
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浏览/下载:62/16
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
General vs. Long-Tailed Age Estimation: An Approach to Kill Two Birds With One Stone
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 32, 页码: 6155-6167
作者:
Bao, Zenghao
;
Tan, Zichang
;
Li, Jun
;
Wan, Jun
;
Ma, Xibo
;
Lei, Zhen
Adobe PDF(1634Kb)
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浏览/下载:68/4
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提交时间:2024/02/22
General age estimation
long-tailed age estimation
class-wise mean absolute error
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 卷号: 31, 期号: 1, 页码: 18-28
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
Adobe PDF(2970Kb)
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浏览/下载:100/17
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers