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| 物体抓取位姿的检测方法、装置、设备及存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202211216621.4, 申请日期: 2023-01-01,
发明人: 郑力铭 ; 蔡莹皓; 鲁涛; 王硕
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| 多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
发明人: 王睿; 白舸; 王硕; 王宇
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无 |
| 基于在线链路持续时间预测的V2V路由选择方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910978117.X, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
发明人: 杨林瑶; 王晓; 韩双双; 王飞跃
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| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
发明人: 康二龙; 高洁; 乔红
Adobe PDF(2878Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/57 | 提交时间：2022/06/19
机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 |
| 基于生物启发式神经网络的机器人自适应阻抗控制方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL 2020 1 0398615. X, 申请日期: 2021-10-01,
发明人: 高洁; 康二龙; 乔红
Adobe PDF(2311Kb) | 收藏 | 浏览/下载：234/54 | 提交时间：2022/06/14
机器人控制 神经网络 阻抗控制 神经启发式学习 |
| 自然场景下的表情识别方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 202110222926.5, 申请日期: 2021-01-01,
发明人: 陶建华; 肖明远; 刘斌; 连政
Adobe PDF(907Kb) | 收藏 | 浏览/下载：214/49 | 提交时间：2021/06/16 |
| 骨骼肌肉式机器人的肌肉控制和装配方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201810218063.2, 申请日期: 2020-10-01,
发明人: 陈嘉浩; 乔红; 钟汕林; 吴伟
Adobe PDF(869Kb) | 收藏 | 浏览/下载：236/72 | 提交时间：2021/06/04
肌肉骨骼机器人 |
| 一种多喷嘴3D打印机及其速度和精度控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 2014103314903,
发明人: 熊刚; 沈震; 刘学; 王飞跃
 浏览 | Adobe PDF(372Kb) | 收藏 | 浏览/下载：63/20 | 提交时间：2018/01/01 |
| 基于液体光固化成型的快速3D打印装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: 2016207884351,
发明人: 沈震; 郭超; 熊刚; 商秀芹
浏览 | Adobe PDF(1087Kb) | 收藏 | 浏览/下载：66/19 | 提交时间：2018/01/01 |
| 3D打印机喷丝截面积可调结构及其速度和精度控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: 2014103319729,
发明人: 王飞跃; 熊刚; 沈震; 刘学
浏览 | Adobe PDF(375Kb) | 收藏 | 浏览/下载：71/26 | 提交时间：2018/01/01 |
