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文献类型:会议论文
作者:鲁涛
第一作者
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Multi-view Self-supervised Object Segmentation
会议论文
, Samui, Thailand, 2023-10
作者:
Ma Wenxuan
;
ZhengLiming
;
Cai Yinghao
;
Lu Tao
;
Wang Shuo
Adobe PDF(1326Kb)
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浏览/下载:40/15
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提交时间:2024/06/05
具身视觉感知 自监督学习 机器人视觉
VGPN: 6-DoF Grasp Pose Detection Network Based on Hough Voting
会议论文
, Koyoto, Japan, 2022.10.23-2022.10.27
作者:
Liming Zheng
;
Yinghao Cai
;
Tao Lu
;
Shuo Wang
Adobe PDF(2694Kb)
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浏览/下载:130/30
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提交时间:2023/05/29
Programming by Visual Demonstration for Pick-and-Place Tasks using Robot Skills
会议论文
, 云南大理, 2019-12-06
作者:
Hao P(郝鹏)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
Adobe PDF(1297Kb)
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浏览/下载:200/52
  |  
提交时间:2023/02/08
Active Pushing for Better Grasping in Dense Clutter with Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Shanghai, China, 6-8 Nov. 2020
作者:
Lu, Ning
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, shuo
Adobe PDF(1435Kb)
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浏览/下载:204/77
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提交时间:2021/06/01
Design of Virtual Reality Teleoperation System for Robot Complex Manipulation
会议论文
, Hangzhou, China, December 22-24
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Lu, Jinyan
;
Gao, Huaixu
;
Li, Boyao
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:169/63
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提交时间:2020/09/27
Real-world Robot Reaching Skill Learning Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
, Hefei, China, 2020
作者:
Liu, Naijun
;
Lu, Tao
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
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浏览/下载:181/63
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提交时间:2020/09/27