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Online Temporal Calibration of Camera and IMU using Nonlinear Optimization 会议论文
, 中国北京, 2018年8月20日至24日
作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
Adobe PDF(943Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/60  |  提交时间：2021/06/24
Large Scale Urban Scene Modeling from MVS Meshes 会议论文
, 德国慕尼黑, 2018年9月8日至14日
作者:  Lingjie Zhu;  Shuhan Shen;  Xiang Gao;  Zhanyi Hu
浏览  |  Adobe PDF(5205Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：228/43  |  提交时间：2019/06/18
High-Quality and Memory-Efficient Volumetric Integration of Depth Maps Using Plane Priors 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Liu, Yangdong;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi
浏览  |  Adobe PDF(1256Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/96  |  提交时间：2019/05/08
A new visibility model for surface reconstruction 会议论文
, Tianjin, China, 2017-10-11~14
作者:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(24961Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：140/37  |  提交时间：2019/04/30
Surface Reconstruction  Visibility  Scene Detail  
Active Semantic Labeling of Street View Point Clouds 会议论文
, Shanghai, China, 2019-7-8~12
作者:  Zhou Y(周洋);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(2070Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：407/144  |  提交时间：2019/04/30
Semantic  Street View  Active Learning  
Robust 3D Indoor Map Building via RGB-D SLAM with Adaptive IMU Fusion on Robot 会议论文
, 上海, 2017.9
作者:  Meng XR(孟馨蕊);  Gao W(高伟);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：432/100  |  提交时间：2018/05/30
Camera Pose Estimation  Rgb-d  Slam  Imu  Robot  Movement Pattern  Calibration  
CSFM: COMMUNITY-BASED STRUCTURE FROM MOTION 会议论文
, Beijing, China, 2017-09
作者:  Cui Hainan(崔海楠);  Shen Shuhan(申抒含);  Gao Xiang(高翔);  Hu Zhanyi(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(6880Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：266/56  |  提交时间：2018/01/04
Batched Incremental Structure-from-Motion 会议论文
, QingDao, China, 2017-10
作者:  Cui Hainan(崔海楠);  Shuhan Shen(申抒含);  Gao Xiang(高翔);  Hu Zhanyi(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(1637Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：984/494  |  提交时间：2018/01/04
HSfM: Hybrid Structure-from-Motion 会议论文
, USA,Honolulu, 2017-06
作者:  Cui Hainan(崔海楠);  Xiang Gao(高翔);  Shen Shuhan(申抒含);  Hu Zhanyi(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(3023Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/44  |  提交时间：2018/01/04
Automatic Building Extraction from Oblique Aerial Images 会议论文
, Cancún Center, Cancún, México, 2016
作者:  Sun XF(孙晓峰);  Shen SH(申抒含);  Hu ZY(胡占义)
浏览  |  Adobe PDF(1096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：414/180  |  提交时间：2017/06/08
Building Detection  Building Reconstruction  Point Cloud  Oblique Aerial Images