×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院工业视觉... [15]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
徐德 [16]
刘希龙 [3]
苏虎 [2]
邹伟 [2]
秦方博 [2]
王欣刚 [2]
更多...
文献类型
会议论文 [16]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2019 [1]
2017 [2]
2016 [2]
2015 [7]
更多...
语种
英语 [2]
出处
2016 IEEE ... [1]
Techniques [1]
资助项目
收录类别
EI [3]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共16条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
作者:徐德
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
A Hierarchical Semantic Map for Large-scale Outdoor Environment
会议论文
, Xining, Qinghai, China, 2021.7
作者:
Di Zhang
;
De Xu
Adobe PDF(867Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/48
  |  
提交时间:2022/12/20
A motion based measurement method for monocular vision system
会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:
De Xu
;
Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:135/47
  |  
提交时间:2022/12/20
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose
会议论文
, Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:
Fangbo Qin
;
Yangming Li
;
Yun-Hsuan Su
;
De Xu
;
Blake Hannaford
浏览
  |  
Adobe PDF(645Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:451/175
  |  
提交时间:2019/08/22
Survey on Path Planning Algorithms in Robotic Fibre Placement
会议论文
, 青岛, 2015-5-23
作者:
Li, Lina
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
浏览
  |  
Adobe PDF(2255Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:312/116
  |  
提交时间:2018/01/16
Path Planning for Surface Inspection on a Robot-Based Scanning System
会议论文
, 北京, 2015-8-2
作者:
Wu, Qian
;
Lu, Jinyan
;
Zou, Wei
;
Xu, De
浏览
  |  
Adobe PDF(1566Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:275/97
  |  
提交时间:2018/01/16
12,000-fps Multi-object Detection Using HOG Descriptor and SVM Classifier
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, September 24–28, 201
作者:
Li Jianquan
;
Yin Yingjie
;
Liu Xilong
;
Xu De
;
Gu Qingyi
浏览
  |  
Adobe PDF(1422Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:414/92
  |  
提交时间:2018/01/05
Model-Based Line-of-Sight Detection of an Irregular Celestial Body for Autonomous Optical Navigation
会议论文
, Hangzhou, China, July 28-30
作者:
Wu Q(吴倩)
;
Zou W(邹伟)
;
Xu D(徐德)
浏览
  |  
Adobe PDF(496Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/93
  |  
提交时间:2018/01/04
Calibration with Ball Objects for Telecentric Micro-Vision System
会议论文
, Fort Worth, TX, USA, August 21-24, 2016
作者:
Fangbo Qin
;
De Xu
;
Fei Shen
;
Dapeng Zhang
;
Xilong Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(509Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:416/133
  |  
提交时间:2018/01/04
Real-time Vehicle Detection using Haar-SURF Mixed Features and Gentle AdaBoost Classifier
会议论文
, Qingdao, China, 23-25 May 5015
作者:
Sun Shujuan
;
Xu Zhize
;
Wang Xingang
;
Huang Guan
;
Wu Wenqi
;
Xu De
浏览
  |  
Adobe PDF(428Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:478/196
  |  
提交时间:2018/01/04
Vehicles
Training
Vehicle Detection
Feature Extraction
Databases
Classification Algorithms
Testing
Active calibration and its applications on micro-operating platform with multiple manipulators
会议论文
, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, hongkang, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5, 2014.5
作者:
dengpeng xing
;
De Xu
;
Haipeng Li
;
Liyan Luo
浏览
  |  
Adobe PDF(995Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:240/69
  |  
提交时间:2018/01/04