×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [22]
作者
谭民 [22]
喻俊志 [14]
王硕 [8]
吴正兴 [7]
王宇 [4]
周超 [4]
更多...
文献类型
会议论文 [22]
发表日期
2023 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2017 [3]
2016 [1]
更多...
语种
英语 [5]
出处
2010 8th W... [2]
19th IFAC ... [1]
2008 IEEE ... [1]
2009 IEEE ... [1]
2012 IEEE ... [1]
2015 IEEE ... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [7]
ISTP [3]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
作者:谭民
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
A Performance Optimization Strategy Based on Improved NSGA-II for a Flexible Robotic Fish
会议论文
, 英国伦敦, 2023.5.29
作者:
Lu, Ben
;
Wang, Jian
;
Liao, Xiaocun
;
Zou, Qianqian
;
Tan, Min
;
Zhou, Chao
Adobe PDF(1449Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/05/28
Data-Driven Hydrodynamic Modeling for a Flippers-Driven Underwater Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Liuzhou, China, 20-22 Nov. 2020
作者:
Wang Y(王宇)
;
Bai XJ(白雪剑)
;
Cheng L(程龙)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(6505Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:167/38
  |  
提交时间:2022/01/06
Data driven modeling
underwater vehicle-manipulator system
underwater biomimetic vehicle
hydrodynamic modeling
Dynamic Surface Control for an Underactuated Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System
会议论文
, Xining, China, 15-19 July 2021
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(672Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:171/35
  |  
提交时间:2022/01/06
3-D motion analysis and implementation of a developed gliding robotic dolphin
会议论文
, Dali, China, 2019年12月
作者:
Wang Jian(王健)
;
Wu Zhengxing
;
Liu Jincun
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(996Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:178/46
  |  
提交时间:2021/06/04
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by Neural network
会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
;
Min Tan
Adobe PDF(1656Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:143/38
  |  
提交时间:2018/10/09
Visual servo control for dynamic hovering of an underwater biomimetic vehicle-manipulator system by neural network
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017.8.6—2017.8.9
作者:
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Chong Tang
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(1657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/76
  |  
提交时间:2018/05/31
Dynamic Hovering
Visual Servo Control
Undulatory Fin
Image Feature
Neural Network.
Design and 3D Motion Modeling of a 300-m Gliding Robotic Dolphin
会议论文
, Toulouse, France, July 9-14, 2017
作者:
Jun Yuan
;
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Chao Zhou
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(712Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:888/485
  |  
提交时间:2017/09/13
Mechatronic design and implementation of a novel gliding robotic dolphin
会议论文
, Zhuhai, China, 2015.12
作者:
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Jun Yuan
;
Min Tan
;
Jianwei Zhang
浏览
  |  
Adobe PDF(823Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:387/171
  |  
提交时间:2017/09/13
Study on motion control algorithms for a free-swimming biomimetic robot fish
会议论文
, Texas, USA, Oct. 5–8, 2003
作者:
Yu, Junzhi
;
Chen, Erkui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(452Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:169/44
  |  
提交时间:2017/01/23
Basic motion control of a free-swimming biomimetic robot fish
会议论文
, Maui, HI, United states, Dec. 9, 2003 - Dec. 12, 2003
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(510Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:103/26
  |  
提交时间:2017/01/23