×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
综合信息系统研究中... [24]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
易建强 [24]
范国梁 [12]
袁如意 [8]
杜欢 [6]
刘振 [4]
谭湘敏 [4]
更多...
文献类型
会议论文 [24]
发表日期
2019 [1]
2017 [3]
2016 [2]
2015 [3]
2014 [6]
2013 [4]
更多...
语种
英语 [6]
出处
IEEE Inter... [4]
IEEE Inter... [2]
2015 - IEE... [1]
IEEE Inete... [1]
Internatio... [1]
Internatio... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [9]
IEEE [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共24条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
作者:易建强
第一作者
专题:综合信息系统研究中心
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Adaptive Neural Network Time-varying Formation Tracking Control for Multi-agent Systems via Minimal Learning Parameter Approach
会议论文
, Budapest, Hungary, July 14-19, 2019
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
;
Sui Zezhi
浏览
  |  
Adobe PDF(548Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:353/120
  |  
提交时间:2019/05/07
Formation Control
Minimal Learning Parameter
Multi-agent System
Neural Network
Time-varying Formation Tracking Control for Multi-UAV Systems with Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode
会议论文
, Hefei, China, May 19-21, 2017
作者:
Xiong Tianyi
;
Pu Zhiqiang
;
Yi Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(284Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:193/52
  |  
提交时间:2019/05/07
Multi-uav System
Formation Tracking Control
Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode
Finite Time
Control of a Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicle with Measurement Noises Using Adaptive Interval Type-2 Fuzzy Logic System
会议论文
, Naples, Italy, July 9-12, 2017
作者:
Tao Xinlong
;
Yi Jianqiang
;
Yuan Ruyi
;
Liu Zhen
浏览
  |  
Adobe PDF(176Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:259/82
  |  
提交时间:2019/05/07
Adaptive Immersion and Invariance Continuous Finite-time Control of Hypersonic Vehicles
会议论文
, Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:405/142
  |  
提交时间:2017/09/18
Adaptive Immersion and Invariance Sliding Mode Control for Hypersonic Vehicles with Parametric Uncertainty
会议论文
, Zhuhai, China, December 6-9, 2015
作者:
Han, Chao
;
Liu, Zhen
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(503Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:296/106
  |  
提交时间:2017/09/18
Composite Adaptive Control of Uncertain Nonlinear Systems Using Immersion and Invariance Method
会议论文
, Takamatsu, Japan, August 6-9
作者:
Liu, Zhen
;
Han, Chao
;
Yuan, Ruyi
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(812Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:372/133
  |  
提交时间:2017/09/18
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Xiaoqi, Li
;
Wei, Wang
;
Jianqiang, Yi
浏览
  |  
Adobe PDF(492Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/64
  |  
提交时间:2017/05/05
Adaptive Type-2 Fuzzy Output Feedback Control for Flexible Air-breathing Hypersonic Vehicles
会议论文
Proceedings of 2016IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Qingdao, China, Dec. 3 - Dec. 7, 2016
作者:
Yifan Liu
;
Zhiqiang Pu
;
Jianqiang Yi
浏览
  |  
Adobe PDF(159Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:246/70
  |  
提交时间:2016/11/08
Type-2 Fuzzy
Wave Following Control Based on Robust Adaptive Method and ADRC for a Flying Boat
会议论文
Proceedings of the 2013 International Conference on Intelligent Control and Information Processing, Beijing, China, June 9-11, 2013
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Zhu, Yinggu
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(845Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:175/34
  |  
提交时间:2016/06/21
Autonomous Takeoff for Unmanned Seaplanes via Fuzzy Identification and Generalized Predictive Control
会议论文
Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Shenzhen, China, December 12-14, 2013
作者:
Du, Huan
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
浏览
  |  
Adobe PDF(499Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:289/91
  |  
提交时间:2016/06/21