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文献类型:会议论文
作者:易建强
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Active Impact Motion for a Quadruped Robot
会议论文
, Hong Kong, China, 20-21 August 2020
作者:
Shang LL(尚琳琳)
;
Wang Wei
;
Yi Jianqianng
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浏览/下载:158/52
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提交时间:2022/06/23
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Xiaoqi, Li
;
Wei, Wang
;
Jianqiang, Yi
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浏览/下载:178/62
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提交时间:2017/05/05
Foot Contact Force of Walk Gait for a Quadruped Robot
会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin , China, 2016
作者:
Li, Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:354/135
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提交时间:2016/10/26
Foot Contact Force
Central Pattern Generator
A nonlinear sliding mode compound autopilot for aircrafts with reaction jets
会议论文
Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, p 375-380, October 18, 2013, Xi'an, China, 2013
作者:
Chang, Yafei
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Qian, Hanbo
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浏览/下载:295/77
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提交时间:2016/04/05
Design and analysis of time-varying extended state observer
会议论文
Proceedings of the 34th Chinese Control Conference, CCC 2015, Hangzhou, China, September 11, 2015
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Yuan, Ruyi
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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浏览/下载:351/122
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提交时间:2016/04/05
Active Disturbance Rejection Control
Extended State Observer
Stability
Time-varying
Pd-eigenvalue
Dynamics of a Quadruped Robot during Locomotion
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), Bali, Indonesia, 2014
作者:
Li,Xiaoqi
;
Wang, Wei
;
Yi,Jianqiang
;
Hongjian Zhang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Dynamics
Quadruped Robot
Robust Trajectory Linearization Control of a Flexible Hypersonic Vehicle in the Presence of Uncertainties
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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提交时间:2015/08/19
Trajectory Linearization Control
Flexible
Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Extended State Observer
Robust Attitude Controller for Unmanned Aerial Vehicle Using Dynamic Inversion and Extended State Observer
会议论文
International Conference on Intelligent Computation Technology and Automation (ICICTA), ?, 2009
作者:
Yuan, RY
;
Fan, GL
;
Yi, JQ
;
Yu, WS
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提交时间:2015/08/19
Flight Control System Design with Hierarchy-Structured Dynamic Inversion and Dynamic Control Allocation
会议论文
IEEE Ineternational Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), San Antonio, TX, USA, 2009
作者:
Wang, HD
;
Yi, JQ
;
Fan, GL
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提交时间:2015/08/19
Flight Control
Nonlinear Dynamic Inversion
Dynamic Control Allocation
Time-scale Separation
On the properties of SIRMs connected type-1 and type-2 fuzzy inference systems
会议论文
IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ), Taipei, Taiwan, 2011
作者:
Li, Chengdong
;
Zhang, Guiqing
;
Yi, Jianqiang
;
Wang, Tiechao
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提交时间:2015/08/19