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A Collaborative Robot Torque Prediction Method Based on CNN-TCN Model
会议论文
, Datong, China, July 17-20, 2023
作者:
Lina Tong
;
Decheng Cui
;
Chen Wang
;
Liang Peng
Adobe PDF(1403Kb)
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浏览/下载:13/4
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提交时间:2024/06/21
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning
会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:
Xingyuan Gao
;
Xiaoguang Zhao
;
Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)
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浏览/下载:6/3
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提交时间:2024/06/21
A Reinforcement Learning Benchmark for Autonomous Driving in Intersection Scenarios
会议论文
, Orlando, FL, USA, 2022-1-24
作者:
Liu, Yuqi
;
Zhang, Qichao
;
Zhao, Dongbin
Adobe PDF(1537Kb)
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浏览/下载:16/9
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提交时间:2024/06/03
Efficient Calibration of Agent-Based Traffic Simulation Using Variational Auto-Encoder
会议论文
无, Macau, China, Oct. 08-12, 2022
作者:
Peijun Ye
;
Fenghua Zhu
;
Yisheng Lv
;
Xiao Wang
;
Yuanyuan Chen
Adobe PDF(1928Kb)
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浏览/下载:17/5
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提交时间:2024/06/03
Agent-Based Model
Calibration
Traffic Signal Control Based on Reinforcement Learning and Fuzzy Neural Network
会议论文
, Macau, China, October 8-12, 2022
作者:
Zhao, Hongxia
;
Chen, Songhang
;
Zhu, Fenghua
;
Tang, Haina
Adobe PDF(565Kb)
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浏览/下载:14/8
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提交时间:2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces
会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:
Mingrui, Luo
;
Yunong, Tian
;
En, Li
;
Minghao, Chen
;
Cunfeng, Kang
;
Guodong, Yang
;
Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)
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浏览/下载:23/7
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提交时间:2024/05/31
Design methodology
Redundancy
Inspection
Manipulators
Control systems
Cleaning
Safety
CogNet2: A Multi-Level Frame Organized Knowledge Base Integrating Linguistic, World and Commonsense Knowledge
会议论文
, Athens, Greece, 2023-11
作者:
Wang, Chenhao
;
Guo, Shaoru
;
He, Zhitao
;
Xue, Zhipeng
;
Chen, Yubo
;
Liu, Kang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(964Kb)
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浏览/下载:20/6
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提交时间:2024/05/30
CogNet: Bridging Linguistic Knowledge, World Knowledge and Commonsense Knowledge
会议论文
, Virtual Event, 2021-2
作者:
Wang, Chenhao
;
Chen, Yubo
;
Xue, Zhipeng
;
Zhou, Yang
;
Zhao, Jun
Adobe PDF(366Kb)
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浏览/下载:14/5
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提交时间:2024/05/30
A Heterogeneous Network Fused with Context-aware Contrastive Learning for Sarcasm Topic-Target Pair Identification
会议论文
, Singapore, 2024-5
作者:
Minjie, Yuan
;
Mengyu, Xiang
;
Yuxuan, Song
;
Qiudan, Li
;
Jinye, Fu
;
Daniel Dajun, Zeng
Adobe PDF(520Kb)
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浏览/下载:24/8
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提交时间:2024/05/28
Accelerate Dense Matrix Multiplication on Heterogeneous-GPUs
会议论文
, Ocean Flower Island, Hainan, China, 2023-12
作者:
Sun, Jianan
;
Liao, Mingxue
;
Chao, Yongyue
;
Lv, Pin
Adobe PDF(261Kb)
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浏览/下载:18/8
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提交时间:2024/05/28