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| Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding 会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者: Yunkai Ma ; Junfeng Fan; Zhen Zhou; Sihan Zhao; Fengshui Jing; Min Tan
 Adobe PDF(2220Kb) |  收藏 | 浏览/下载：221/45 | 提交时间：2023/10/08 |
| A Localization and Trajectory Planning Method for UAVs with Visual-Inertial Odometry 会议论文
, 日本札幌, 2022-7-11
作者: Xu WB(徐文博); Lin ZY(林子越); Wang W(王伟)
Adobe PDF(4576Kb) | 收藏 | 浏览/下载：77/29 | 提交时间：2023/09/12 |
| Second-Order Global Attention Networks for Graph Classification and Regression 会议论文
, Beijing, China, August 27-28, 2022
作者: Hu Fenyu; Cui Zeyu; Wu Shu; Liu Qiang; Wu Jinlin; Wang Liang; Tan Tieniu
Adobe PDF(69424Kb) | 收藏 | 浏览/下载：208/70 | 提交时间：2023/07/06 |
| Complex Dynamic Neurons Improved Spiking Transformer Network for Efficient Automatic Speech Recognition 会议论文
, Washington D.C., USA, 2023-2-9
作者: Qingyu Wang; Tielin Zhang; Minglun Han; Yi Wang; Duzhen Zhang; Bo Xu
Adobe PDF(1714Kb) | 收藏 | 浏览/下载：164/49 | 提交时间：2023/06/20 |
| SimpleFusion: 3D Object Detection by Fusing RGB Images and Point Clouds 会议论文
, 中国北海, 2023-5-24
作者: Zhang,Yongchang; He,Wenhao
Adobe PDF(388Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/37 | 提交时间：2023/05/29 |
| ULSM: Underground Localization and Semantic Mapping with Salient Region Loop Closure under Perceptually-Degraded Environment 会议论文
, Kyoto, Japan, 2022.10.23
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Rui Zhang; Long Chen
Adobe PDF(2597Kb) | 收藏 | 浏览/下载：112/24 | 提交时间：2023/05/06 |
| Terrain Mapping for Autonomous Trucks in Surface Mine 会议论文
, Macau, China, 2022.10.08
作者: Junhui Wang; Bin Tian; Yachen Zhu; Tingting Yao; Ziyu Pan; Long Chen
Adobe PDF(910Kb) | 收藏 | 浏览/下载：119/43 | 提交时间：2023/05/06 |
| Three-dimensional Target Tracking Control for a Biomimetic Underwater Vehicle 会议论文
无, 上海, 2020-10-1
作者: Bai G(白舸); Wang R(王睿); Wang Y(王宇); Wang S(王硕)
Adobe PDF(932Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/64 | 提交时间：2022/07/08
Biomimetic underwater vehicle active disturbance rejection control target tracking distance controller. |
| Adaptive Fusional Localization for Robot Fish Based on Dynamic-weight Fuzzy Inference 会议论文
2021 China Automation Congress (CAC), Beijing, China, 2021-10-22
作者: Yuzhuo Fu; Xiaocun Liao; Ben Lu; Qianqian Zou; Zhuoliang Zhang; Yaming Ou; Chao Zhou
Adobe PDF(1415Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/58 | 提交时间：2022/06/14 |
| Avoiding Spectacles Reflections on Iris Images Using A Ray-tracing Method 会议论文
, Shenzhen, China, 4-7 Aug. 2021
作者: Yu, Tian; Zhang, Kunbo; Leyuan, Wang; Chong, Zhang
Adobe PDF(5736Kb) | 收藏 | 浏览/下载：223/60 | 提交时间：2021/10/08 |
