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| 医疗领域任务型对话系统研究 学位论文 , 2024 作者: 胡泽发 Adobe PDF(3935Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/05/29 医疗对话系统 任务型对话系统 对话理解 对话推理 幻觉现象 |
| 基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文 , 2023 作者: 刘泽健 Adobe PDF(10064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:91/5  |  提交时间:2023/06/18 软硬件协同设计 模型压缩 DNN 加速器 自动化优化 |
| 基于小样本学习的机器人水下目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 鲁岳 Adobe PDF(12423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:287/25  |  提交时间:2023/06/06 水下视觉 小样本目标检测 开集目标检测 增量目标检测 环境感知 水下机器人 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽 Adobe PDF(32289Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:343/9  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 场景语义理解中的实例特征建模研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高乃钰 Adobe PDF(28840Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:293/12  |  提交时间:2022/06/14 场景语义理解 实例分割 全景分割 单目深度估计 |
| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文 , 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021 作者: 王贯安 Adobe PDF(21494Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:207/14  |  提交时间:2022/06/06 开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习 |
| 面向下肢康复机器人的运动意图识别与主动训练方法 学位论文 , 智能化大厦17层第八会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 任士鑫 Adobe PDF(15460Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:358/20  |  提交时间:2021/07/01 下肢康复机器人 主动训练 步态轨迹 运动想象 脑机接口 |
| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙玲瑶 Adobe PDF(7456Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:502/5  |  提交时间:2021/06/29 中医机器人 穴位识别 穴位定位 卷积神经网络 关键点检测 |
| 盲人视觉辅助导航技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 周至公 Adobe PDF(13620Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:226/3  |  提交时间:2021/06/24 盲人辅助 视觉导航 语义分割 知识蒸馏 |
| 基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 王喆 Adobe PDF(16695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:259/17  |  提交时间:2021/06/23 位姿测量 立体视觉传感器 工业场景 目标分割 点云配准 |