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| 面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究 学位论文 , 2024 作者: 蔡奇昂![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6471Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2024/06/03 多机器人系统 协同搬运 知识数据混合驱动 路径规划 编队控制 最优控制 |
| 管道式任务型对话系统关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邱俊彦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5583Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/3  |  提交时间:2024/05/27 任务型对话系统 对话状态跟踪 对话策略 自然语言生成 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文 , 2024 作者: 赵宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6234Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:39/5  |  提交时间:2024/05/27 平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用 学位论文 , 2023 作者: 康丽雯![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3974Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:106/3  |  提交时间:2023/06/26 复杂工业过程 贝叶斯优化 深度高斯过程 多目标优化 |
| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 , 2023 作者: 单钦锋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3779Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/1  |  提交时间:2023/06/05 双足机器人 自主导航与避障 运动可达集 轨迹优化 |
| 平行交通系统中的预测与控制关键技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 戴星原![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:298/12  |  提交时间:2022/10/09 平行交通系统 交通预测 交通控制 深度学习 强化学习 |
| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 康二龙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21541Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:317/16  |  提交时间:2022/06/19 机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:314/22  |  提交时间:2021/06/21 水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文 , 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 马洪轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(25249Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:189/9  |  提交时间:2021/06/17 复合视觉伺服系统 主动观测 自适应跟踪控制器 观测位姿优化 视野约束 最短路径规划 |
| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文 , 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄馨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3660Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:317/14  |  提交时间:2020/06/11 视觉惯导SLAM 双目视觉 惯导定位 智能车 位姿估计 |