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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
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机器人控制 模型预测控制 自适应神经网络 机械臂 最优控制理论 |
| 四旋翼无人机轨迹跟踪与编队控制方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 杜晗
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四旋翼无人机 轨迹跟踪 编队控制 反馈线性化 自抗扰控制 |
| 系统鲁棒严格正实设计算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者: 谢良军
收藏 | 浏览/下载：125/0 | 提交时间：2015/09/02
鲁棒性分析与综合 严格正实性(Spr) 遗传算法(Ga) 线性矩阵不等式(Lmi) 交替投影算法 Robustness Analysis And Synthesis Strict Positive Realness(Spr) Genetic Algorithm(Ga) Linear Matrix Inequalities(Lmi) Alternatin |
| 协作系统的容错控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 任玉伟
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随机分布系统 协作系统 故障诊断 协作容错控制 鲁棒性分析 Stochastic Distribution Systems Collaborative Systems Fault Diagnosis Collaborative Fault-tolerant Control Robustness Analysis |
| 层次分析决策方法与网页信息抽取技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 吴龙庭
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决策支持 综合集成研讨厅 层次分析法 网页信息抽取 数据挖掘 Decision Support Hwme Ahp Web Information Extraction Data Mining |
| 网络控制系统控制器设计和稳定性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 郭新兰
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网络控制系统 随机延时 马尔可夫链 熵 随机稳定 变周期采样模型 李亚普诺夫函数 线性矩阵不等式 Network Control System Random Delay Entropy Stochastic Stability Variable-period Sampling Model Linear Matrix Inequality Markov Chains Lyapunov Function |
| 线性系统同时镇定若干问题的研究与基于BOTTEMA的一类全局优化问题的解 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 何冠男
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线性系统 同时镇定 不等式型定理机器证明 比利时巧克力问题 法国香槟问题 复分析 全局优化 Bottema程序包 Linear Systems Simultaneous Stabilization Automated Inequality-type Theorem Proving Belgian Chocolate Problem French Champagne Problem Complex Analysis Global Optimization Bottema |
| 随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 陈海永
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概率密度函数 B样条函数 最优控制 迭代学习控 焊缝建模 宏微机器人 Probability Density Function b Spline Function Optimal Control Iterative Learning Control Seam Tracking Seam Modelling Macro-micro Robot |
| 网络化系统的控制器设计与稳定性分析 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 孙健
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网络化控制系统 网络延时 丢包 时滞系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 稳定性 非线性系统 Networked Control Systems Network Delay Data Dropout Time-delay Systems Robust Control Linear Matrix Inequality (Lmi) Stability Nonlinear Systems |
| 线性系统同时镇定若干问题的研究与射频识别网络规划 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 关强
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同时镇定 香槟问题 广义香槟问题 巧克力问题 不等式型定理机器证明 复分析 射频识别网络 网络规划 组合优化 Simultaneous Stabilization Champagne Problem Generalized Champagne Problem Chocolate Problem Automated Inequality-type Theorem Proving Complex Analysis Rfid Network Network Planning Combinational Optimization |
