×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统... [40]
学术期刊 [3]
中科院工业视觉智能装... [2]
09年以前成果 [2]
复杂系统管理与控制国... [1]
作者
乔红 [47]
刘智勇 [9]
杨旭 [8]
聂祥丽 [7]
王鹏 [6]
苏建华 [5]
更多...
文献类型
期刊论文 [47]
发表日期
2023 [2]
2021 [2]
2020 [2]
2019 [6]
2018 [8]
2017 [7]
更多...
语种
英语 [34]
出处
NEUROCOMPU... [6]
IEEE SIGNA... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE TRANS... [2]
IEEE Trans... [2]
更多...
资助项目
National N... [5]
Developmen... [4]
National K... [4]
National K... [4]
National N... [4]
National K... [2]
更多...
收录类别
SCI [37]
SSCI [2]
导师
资助机构
61210009 [3]
D161100001... [3]
National N... [3]
National N... [3]
Strategic ... [3]
11131006) [2]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共47条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
作者:乔红
第一作者
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Transformer-based Spiking Neural Networks for Multimodal Audio-Visual Classification
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2023, 页码: DOI 10.1109/TCDS.2023.3327081
作者:
Guo LY(郭凌月)
;
Zeyu Gao
;
Jinye Qu
;
Suiwu Zheng
;
Runhao Jiang
;
Yanfeng Lu
;
Hong Qiao
Adobe PDF(3922Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/2
  |  
提交时间:2024/05/28
Brain-inspired Intelligent Robotics: Theoretical Analysis and Systematic Application
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 1-18
作者:
Hong Qiao
;
Ya-Xiong Wu
;
Shan-Lin Zhong
;
Pei-Jie Yin
;
Jia-Hao Chen
Adobe PDF(2207Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/7
  |  
提交时间:2024/04/23
Brain-inspired intelligent robot
software and hardware
decision making
muscle control
cognitive intelligence
Adaptive model-based dynamic event-triggered output feedback control of a robotic manipulator with disturbance
期刊论文
ISATransactions, 2021, 页码: 64-78
作者:
Gao jie
;
Kang Erlong
;
He Wei
;
Qiao hong
Adobe PDF(2719Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:260/94
  |  
提交时间:2022/06/14
A survey of brain-inspired intelligent robots with integration of vision, decision, motion control and musculoskeletal systems
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 暂无, 期号: 暂无, 页码: 暂无
作者:
Hong Qiao
;
Jiahao Chen
;
Xiao Huang
Adobe PDF(1001Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:219/52
  |  
提交时间:2021/06/01
Brain-inspired intelligent robots
musculoskeletal robots
visual cognition
decision making
muscle control
Flexible Robotic Grasping Strategy with Constrained Region in Environment
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 552-563
作者:
Chao Ma
;
Hong Qiao
;
Rui Li
;
Xiao-Qing Li
浏览
  |  
Adobe PDF(1348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:248/97
  |  
提交时间:2021/02/23
Grasping strategy
compliant grasping
dexterous robotic hands
attractive region in environment
constrained region in environment.
Precision Work-piece Detection and Measurement Combining Top-down and Bottom-up Saliency
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 4, 页码: 417-430
作者:
Jia Sun
;
Peng Wang
;
Yong-Kang Luo
;
Gao-Ming Hao
;
Hong Qiao
浏览
  |  
Adobe PDF(2519Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/46
  |  
提交时间:2021/02/23
Work-pieces detection
salient region estimation
top-down and bottom-up saliency (TBS)
calibration
visual measurement.
Supervised Polarimetric SAR Image Classification Using Tensor Local Discriminant Embedding
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 期号: 27(6), 页码: 2966-2979
作者:
Huang, Xiayuan
;
Qiao, Hong
;
Bo, Zhang
;
Nie, Xiangli
浏览
  |  
Adobe PDF(6084Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:145/60
  |  
提交时间:2020/10/13
land cover classification
dimensionality reduction
tensor local discriminant analysis
PolSAR image
PolSAR Image Feature Extraction via Co-Regularized Graph Embedding
期刊论文
REMOTE SENSING, 2020, 卷号: 12, 期号: 11, 页码: 19
作者:
Huang, Xiayuan
;
Nie, Xiangli
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(8269Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:334/70
  |  
提交时间:2020/08/03
Wishart distance
Euclidean distance of polarimetric features
co-regularized graph embedding
dimensionality reduction
PolSAR image feature extraction
Connecting Model-Based and Model-Free Control With Emotion Modulation in Learning Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1-15
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
浏览
  |  
Adobe PDF(1614Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:266/89
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired computing
decision-making
emotion modulation
emotion-cognition interactions
reinforcement learning
Brain-Inspired Motion Learning in Recurrent Neural Network With Emotion Modulation
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2018, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1153 - 1164
作者:
Huang, Xiao
;
Wu, Wei
;
Qiao, Hong
;
Ji, Yidao
浏览
  |  
Adobe PDF(2073Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:211/68
  |  
提交时间:2020/06/09
Brain-inspired model
emotion
motion learning
recurrent neural network