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知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233
作者:
韩红桂
;
王玉爽
;
刘峥
;
孙浩源
;
乔俊飞
Adobe PDF(3356Kb)
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提交时间:2024/07/02
污水处理反硝化脱氮过程
知识和数据驱动
协同优化控制
自适应知识核函数
知识引导的协同优化算法
自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:
时侠圣
;
任璐
;
孙长银
Adobe PDF(1595Kb)
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浏览/下载:7/3
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提交时间:2024/07/02
聚合博弈
自适应
比例积分
梯度跟踪
一般线性多智能体系统
高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:
张康康
;
周彬
;
蔡光斌
;
侯明哲
Adobe PDF(1479Kb)
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浏览/下载:5/3
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提交时间:2024/07/02
高超声速飞行器
指定时间控制
时变反馈
高增益反馈
非线性控制
基于表征学习的离线强化学习方法研究综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1104-1128
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
Adobe PDF(3333Kb)
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提交时间:2024/07/02
强化学习
离线强化学习
表征学习
历史经验数据
分布偏移
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:
李程
;
袁勇
;
郑志勇
;
杨东
;
王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)
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提交时间:2024/07/02
区块链
联邦学习
智能合约
机器学习
隐私保护
Nonlinear Robust Stabilization of Ship Roll by Convex Optimization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1714-1716
作者:
Jiafeng Yu
;
Qinsheng Li
;
Weijie Zhou
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浏览/下载:30/12
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提交时间:2024/06/07
Secure Tracking Control via Fixed-Time Convergent Reinforcement Learning for a UAV CPS
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1699-1701
作者:
Zhenyu Gong
;
Feisheng Yang
Adobe PDF(604Kb)
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浏览/下载:29/10
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提交时间:2024/06/07
A LiDAR Point Clouds Dataset of Ships in a Maritime Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1681-1694
作者:
Qiuyu Zhang
;
Lipeng Wang
;
Hao Meng
;
Wen Zhang
;
Genghua Huang
Adobe PDF(10728Kb)
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提交时间:2024/06/07
3D point clouds dataset
dynamic tail wave
fog simulation
rainy simulation
simulated data
Low-Rank Optimal Transport for Robust Domain Adaptation
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1667-1680
作者:
Bingrong Xu
;
Jianhua Yin
;
Cheng Lian
;
Yixin Su
;
Zhigang Zeng
Adobe PDF(3368Kb)
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浏览/下载:28/13
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提交时间:2024/06/07
Domain adaptation
low-rank constraint
noise corruption
optimal transport
Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1656-1666
作者:
Bing Zhu
;
Xiaozhuoer Yuan
;
Li Dai
;
Zhiwen Qiang
Adobe PDF(1749Kb)
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提交时间:2024/06/07
Constraints
deadbeat control
finite-time stabilization
model predictive control (MPC)