×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [164]
模式识别实验室 [1]
作者
王飞跃 [7]
李娟娟 [4]
田永林 [3]
秦蕊 [2]
刘禹 [2]
康孟珍 [2]
更多...
文献类型
期刊论文 [164]
发表日期
2024 [29]
2023 [41]
2022 [38]
2021 [27]
2020 [22]
2019 [5]
更多...
语种
英语 [3]
出处
IEEE/CAA... [113]
自动化学报 [22]
Internati... [17]
Machine I... [12]
资助项目
National K... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
Science an... [1]
更多...
收录类别
SCI [2]
导师
资助机构
National N... [2]
National K... [1]
Science an... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共164条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
面向算力网络的智慧调度综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1086-1103
作者:
李逸博
;
李小平
;
王爽
;
蒋嶷川
Adobe PDF(1752Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/9
  |  
提交时间:2024/07/02
算力网络
云计算
边缘计算
资源调度
知识
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:
李程
;
袁勇
;
郑志勇
;
杨东
;
王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/6
  |  
提交时间:2024/07/02
区块链
联邦学习
智能合约
机器学习
隐私保护
Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1656-1666
作者:
Bing Zhu
;
Xiaozhuoer Yuan
;
Li Dai
;
Zhiwen Qiang
Adobe PDF(1749Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:51/21
  |  
提交时间:2024/06/07
Constraints
deadbeat control
finite-time stabilization
model predictive control (MPC)
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:
Meng Zhou
;
Zihao Wang
;
Jing Wang
;
Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:43/18
  |  
提交时间:2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance
multi-robot collaborative hunting
obstacle-avoiding Voronoi cells
task allocation
Attention Markets of Blockchain-based Decentralized Autonomous Organizations
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1370-1380
作者:
Juanjuan Li
;
Rui Qin
;
Sangtian Guan
;
Wenwen Ding
;
Fei Lin
;
Fei-Yue Wang
Adobe PDF(1878Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/23
  |  
提交时间:2024/05/22
Attention
decentralized autonomous organizations
Harberger tax
Stackelberg game
基于移动机器人的拣货系统研究进展
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 1-20
作者:
徐翔斌
;
马中强
Adobe PDF(3483Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/9
  |  
提交时间:2024/05/20
基于移动机器人的拣货系统
订单拣选
物至人
调度优化
智能体
仓储机器人
集群机器人系统特性评价研究综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 5, 页码: 1153-1172
作者:
武文亮
;
周兴社
;
沈博
;
赵月
Adobe PDF(1720Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/28
  |  
提交时间:2024/05/20
集群机器人
系统特性
评价标准
评价指标
评价方法
基于移动边缘计算的GI/GI/1排队建模与调度算法
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1737-1746
作者:
张珂
;
张利国
Adobe PDF(23136Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/3
  |  
提交时间:2024/05/20
车联网
移动边缘计算
排队模型
调度
分配算法
基于势博弈的异构多智能体系统任务分配和重分配
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2416-2428
作者:
鞠锴
;
冒泽慧
;
姜斌
;
马亚杰
Adobe PDF(2021Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/11
  |  
提交时间:2024/05/20
任务分配
多智能体系统
势博弈
约束优化
容错
面向工业无线网络的动态TDMA系统设计与实现
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 11, 页码: 2812-2822
作者:
徐川
;
曾日辉
;
邢媛
;
邓炳光
;
赵国锋
Adobe PDF(3060Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/10
  |  
提交时间:2024/05/20
工业无线网络
动态TDMA
软件定义网络
时隙分配