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中国科学院自动化研究所机构知识库
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多模态人工智能系统... [12]
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张晓鹏 [3]
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文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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InTEn-LOAM: Intensity and Temporal Enhanced LiDAR Odometry and Mapping
期刊论文
Remote Sensing, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 242
作者:
Shuaixin Li
;
Bin Tian
;
Xiaozhou Zhu
;
Jianjun Gui
;
Wen Yao
;
Guangyun Li
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提交时间:2023/05/05
Extracting Events and Their Relations from Texts: A Survey on Recent Research Progress and Challenges
期刊论文
AI Open, 2020, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 22-39
作者:
Kang Liu
;
Yubo Chen
;
Jian Liu
;
Xinyu Zuo
;
Jun Zhao
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提交时间:2021/06/21
Event extraction
Event relation extraction
Knowledge graph
Health Status Prediction with Local-Global Heterogeneous Behavior Graph
期刊论文
ACM Transactions on Multimedia Computing Communications and Applications, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Ma, Xuan
;
Yang, Xiaoshan
;
Gao, Junyu
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1170Kb)
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提交时间:2021/06/16
Health Status Prediction
Graph Neural Networks
Individual Behavior
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 期号: 99, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
;
Yu, Ge
;
Zhang, Xiaopeng
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浏览/下载:354/59
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提交时间:2021/06/15
Grasping
Three-dimensional displays
Manipulators
Pose estimation
Solid modeling
Service robots
Feature extraction
Robotic grasping
manipulator
6-DoF pose estimation
point cloud reconstruction
Automatic Building Rooftop Extraction From Aerial Images via Hierarchical RGB-D Priors
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING, 2018, 卷号: 56, 期号: 12, 页码: 7369-7387
作者:
Xu, Shibiao
;
Pan, Xingjia
;
Li, Er
;
Wu, Baoyuan
;
Bu, Shuhui
;
Dong, Weiming
;
Xiang, Shiming
;
Zhang, Xiaopeng
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提交时间:2019/07/12
High-order conditional random field (CRF)
multilevel segmentation
RGB-D priors
rooftop extraction
A deep learning model integrating FCNNs and CRFs for brain tumor segmentation
期刊论文
MEDICAL IMAGE ANALYSIS, 2018, 卷号: 43, 期号: -, 页码: 98-111
作者:
Zhao, Xiaomei
;
Wu, Yihong
;
Song, Guidong
;
Li, Zhenye
;
Zhang, Yazhuo
;
Fan, Yong
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提交时间:2018/01/04
Brain Tumor Segmentation
Fully Convolutional Neural Networks
Conditional Random Fields
Deep Learning
Color Constancy Using Achromatic Surface
期刊论文
Color Research & Application, 2010, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 304-312
作者:
Li B(李兵)
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提交时间:2017/02/20
Color Constancy
Achromatic Surface
A Survey of Traffic Data Visualization
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2015, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 2970-2984
作者:
Chen, Wei
;
Guo, Fangzhou
;
Wang, Fei-Yue
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提交时间:2016/01/18
Traffic
Traffic Data Visualization
Visual Analysis
Data-driven Intelligent Transportation System
Hierarchical and Networked Vehicle Surveillance in ITS: A Survey
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2017, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 25-48
作者:
Tian, Bin
;
Morris, Brendan Tran
;
Tang, Ming
;
Liu, Yuqiang
;
Yao, Yanjie
;
Gou, Chao
;
Shen, Dayong
;
Tang, Shaohu
;
Bin Tian
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提交时间:2015/09/22
Behavior Understanding
Computer Vision
Networked Surveillance System
Traffic Surveillance
Vehicle Detection
Vehicle Tracking
Structured Sparse Method for Hyperspectral Unmixing
期刊论文
ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING, 2014, 卷号: 88, 页码: 101-118
作者:
Zhu, Feiyun
;
Wang, Ying
;
Xiang, Shiming
;
Fan, Bin
;
Pan, Chunhong
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提交时间:2015/08/12
Hyperspectral Unmixing (Hu)
Hyperspectral Image Analysis
Structured Sparse Nmf (ss-Nmf)
Mixed Pixel
Nonnegative Matrix Factorization (Nmf)