×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [181]
中国科学院工业视觉智... [2]
复杂系统认知与决策实... [1]
作者
潘春洪 [28]
向世明 [23]
张晓鹏 [20]
王飞跃 [19]
孟高峰 [13]
乔红 [12]
更多...
文献类型
期刊论文 [181]
发表日期
2024 [24]
2023 [17]
2022 [17]
2021 [26]
2020 [16]
2019 [15]
更多...
语种
英语 [157]
中文 [1]
出处
NEUROCOMP... [15]
IEEE TRANS... [9]
IEEE JOURN... [5]
IEEE TRANS... [4]
IEEE TRANS... [4]
PATTERN RE... [4]
更多...
资助项目
National N... [7]
National N... [7]
National N... [6]
National N... [6]
National N... [5]
National N... [5]
更多...
收录类别
SCI [148]
SCIE [7]
EI [4]
其他 [2]
SSCI [1]
中文核心期刊要目总览 [1]
更多...
导师
资助机构
National ... [43]
National ... [19]
Natural Sc... [5]
Beijing Na... [4]
NSFC [4]
National K... [4]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共181条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
NExT-OOD: Overcoming Dual Multiple-Choice VQA Biases
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2023, 页码: 1913-1931
作者:
Zhang Xi(张熙)
;
Feifei Zhang
;
Changsheng Xu
Adobe PDF(4719Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:40/10
  |  
提交时间:2024/07/08
Conditional visibility aware view synthesis via parallel light fields
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2024, 卷号: 588, 页码: 13
作者:
Shen, Yu
;
Li, Yuke
;
Liu, Yuhang
;
Wang, Yutong
;
Chen, Long
;
Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(3348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/3
  |  
提交时间:2024/07/04
Parallel theory
Light fields
Neural rendering
View synthesis
Conditional visibility
Normalizing Flow
Correntropy-Induced Wasserstein GCN: Learning Graph Embedding via Domain Adaptation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2023, 页码: 3980-3993
作者:
Wei Wang
;
Gaowei Zhang
;
Hongyong Han
;
Chi Zhang
Adobe PDF(8686Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/13
  |  
提交时间:2024/06/27
A Portable Robot-Assisted Device With Built-In Intelligence for Autonomous Ultrasound Acquisitions in Follow-Up Diagnosis
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2024, 卷号: 73, 页码: 1-10
作者:
Deng ZK(邓兆锟)
;
Hou XL(侯西龙)
;
Chen C(陈晨)
;
Gu XL(谷晓林)
;
Hou ZG(侯增广)
;
Wang SY(王双翌)
Adobe PDF(6984Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:44/17
  |  
提交时间:2024/06/25
Robots
Ultrasonic imaging
Probes
Robot sensing systems
Robot kinematics
Force
Safety
Autonomous US acquisition
medical ultrasound (US)
reinforcement learning (RL)
US robotic device
GFFNet: Global Feature Fusion Network for Semantic Segmentation of Large-Scale Remote Sensing Images
期刊论文
IEEE Journal of Selected Topics in Applied Earth Observations and Remote Sensing, 2024, 卷号: 17, 期号: 2024, 页码: 4222 - 4234
作者:
Cao, Yong
;
Huo, Chunlei
;
Xiang, Shiming
;
Pan, Chunhong
Adobe PDF(4340Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/8
  |  
提交时间:2024/06/25
Cross feature fusion (CFF)
global context learning
group transformer
semantic segmentation
An Approach for Handwritten Chinese Text Recognition Unifying Character Segmentation and Recognition
期刊论文
Pattern Recognition, 2024, 页码: 110373
作者:
MingMing Yu(于明明)
;
Zhang H(张恒)
;
Fei Yin(殷飞)
;
Cheng-Lin Liu(刘成林)
Adobe PDF(5849Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:55/21
  |  
提交时间:2024/06/24
UAV Path Planning with Terrain Constraints for Aerial Scanning.
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1189-1203
作者:
Jinbiao Yuan
;
Zhenbao Liu
;
Xiaoyu Xiong
;
Yunfeng Ai
;
Long Chen
;
Bin Tian
Adobe PDF(3939Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:85/24
  |  
提交时间:2024/06/20
Physics-Inspired Spatial-Temporal Graph Neural Networks for Predicting Industrial Chain Resilience
期刊论文
Journal of Machine Learning Research, 2024, 卷号: 4, 期号: 23, 页码: 1-23
作者:
Wang BC(王必成)
;
Wang JP(王军平)
Adobe PDF(2342Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:87/26
  |  
提交时间:2024/06/12
Controller Design for a Soft Continuum Robot With Concurrent Continuous Rotation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-10
作者:
Qiangxiang, Zhao
;
Shuai, Wang
;
Jian, Hu
;
Hongbin, Liu
;
Henry, Chu
Adobe PDF(6461Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/21
  |  
提交时间:2024/06/11
Robots
Bending
Shape
Shafts
Pneumatic systems
Electron tubes
Task analysis
Concurrent self-rotation and positioning
constrained optimization
continuum robot
Jacobian-based correction
model predictive control (MPC)
Design and Modeling of a Multi-DoF Magnetic Continuum Robot with Diverse Deformation Mode
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2024, 页码: 3956-3963
作者:
Yuanrui, Huang
;
Qiangxiang, Zhao
;
Jian, Hu
;
hongbin, liu
Adobe PDF(5798Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:52/19
  |  
提交时间:2024/06/11