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专题:09年以前成果
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Agent-based control for fuzzy behavior programming in robotic excavation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2004, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 540-548
作者:
Wang, FY
Adobe PDF(701Kb)
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浏览/下载:278/106
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提交时间:2015/11/08
Agent-based Control (Abc)
Agent Coordination
Behavior Programming
Fuzzy Logic
Petri Net Transducers
Robotic Excavation
A proposal of SIRMs dynamically connected fuzzy inference model for plural input fuzzy control
期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2002, 卷号: 125, 期号: 1, 页码: 79-92
作者:
Yi, JQ
;
Yubazaki, N
;
Hirota, K
Adobe PDF(234Kb)
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浏览/下载:282/92
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提交时间:2015/11/08
Dynamic Importance Degree
Fuzzy Control
Fuzzy Inference Model
Pendulum
Process Control
Sirm
Analysis of direct action fuzzy PID controller structures
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS PART B-CYBERNETICS, 1999, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 371-388
作者:
Mann, GKI
;
Hu, BG
;
Gosine, RG
Adobe PDF(410Kb)
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浏览/下载:392/196
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提交时间:2015/11/08
Apparent Linear Gains
Apparent Nonlinear Gains
Fuzzy Control
Linear-like Fuzzy
Pid Structures
Two-level Tuning
Development of an artificial fish-like robot and its application in cooperative transportation
期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 569-584
作者:
Shao, J.
;
Wang, L.
;
Yu, J.
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提交时间:2015/11/08
Robot Fish
Multiple Robots
Cooperative Control
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
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浏览/下载:221/0
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提交时间:2015/11/08
Dynamic Modelling
Multibody Dynamics
Robotic Fish
Schiehlen Method
Underwater Robot
Development of an artificial fish-like robot and its application in cooperative transportation
期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 569-584
作者:
Shao Jinyan
;
Wang Long
;
Junzhi Yu
收藏
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2015/11/08
Robot Fish
Multiple Robots
Cooperative Control
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments
期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:204/0
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提交时间:2015/11/08
Dynamic Modelling
Multibody Dynamics
Robotic Fish
Schiehlen Method
Underwater Robot
Multi-robot hunting in dynamic environments
期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Tan, Min
;
Nahavandi, Saeid
;
Mao, Xiaofeng
;
Guan, Zhenying
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2015/11/08
Multi-robot
Hunting
Besieging Circle
Dynamic Environment
Multi-robot hunting in dynamic environments
期刊论文
INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2008, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 61-72
作者:
Cao, Zhiqiang
;
Gu, Nong
;
Tan, Min
;
Nahavandi, Saeid
;
Mao, Xiaofeng
;
Guan, Zhenying
收藏
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浏览/下载:256/0
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提交时间:2015/11/08
Multi-robot
Hunting
Besieging Circle
Dynamic Environment
Recent developments on welding image processing and features extraction
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2007, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 139-145
作者:
Li, Yuan
;
Wang, Qinglin
;
Xu, De
;
Yan, Zhiguo
;
Tan, Min
Microsoft Word(180Kb)
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提交时间:2015/11/08