×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系统全... [6]
学术期刊 [3]
复杂系统认知与决策实... [1]
中国科学院工业视觉智... [1]
复杂系统管理与控制国... [1]
中国科学院分子影像重... [1]
更多...
作者
乔红 [4]
黄夏渊 [4]
聂祥丽 [3]
沈飞 [1]
陶显 [1]
程龙 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [13]
发表日期
2024 [1]
2023 [2]
2022 [2]
2021 [1]
2019 [2]
2018 [1]
更多...
语种
英语 [9]
出处
IEEE/CAA J... [3]
IEEE GEOSC... [2]
NEUROCOMPU... [2]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
Beijing Mu... [1]
Central Un... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
National K... [1]
更多...
收录类别
SCI [9]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [2]
National N... [2]
11131006) [1]
61602483 [1]
91648205) [1]
Beijing Mu... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Investigating Shift Equivalence of Convolutional Neural Networks in Industrial Defect Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2023, 页码: 1-17
作者:
Qu Z(屈震)
;
Tao X(陶显)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Li T(李涛)
Adobe PDF(2869Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:47/19
  |  
提交时间:2024/06/04
UAV-Assisted Dynamic Avatar Task Migration for Vehicular Metaverse Services: A Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 430-445
作者:
Jiawen Kang
;
Junlong Chen
;
Minrui Xu
;
Zehui Xiong
;
Yutao Jiao
;
Luchao Han
;
Dusit Niyato
;
Yongju Tong
;
Shengli Xie
Adobe PDF(6097Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:109/25
  |  
提交时间:2024/01/23
Avatar
blockchain
metaverses
multi-agent deep reinforcement learning
transformer
UAVs
Constrained Moving Path Following Control for UAV With Robust Control Barrier Function
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1557-1570
作者:
Zewei Zheng
;
Jiazhe Li
;
Zhiyuan Guan
;
Zongyu Zuo
Adobe PDF(8472Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:142/44
  |  
提交时间:2023/06/14
Moving path following (MPF)
robust control barrier function
safety margin
shipboard landing
unmanned aerial vehicle (UAV)
NormFuse: Infrared and Visible Image Fusion With Pixel-Adaptive Normalization
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2190-2192
作者:
Quan Kong
;
Huabing Zhou
;
Yuntao Wu
Adobe PDF(7053Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:214/31
  |  
提交时间:2022/12/02
Meta Graph Transformer: A Novel Framework for Spatial-Temporal Traffic Prediction
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 544-563
作者:
Ye, Xue
;
Fang, Shen
;
Sun, Fang
;
Zhang, Chunxia
;
Xiang, Shiming
Adobe PDF(3491Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:282/38
  |  
提交时间:2022/09/19
Traffic prediction
Spatial-temporal modeling
Meta-learning
Attention mechanism
Deep learning
Design and Control of an Underactuated Finger Exoskeleton for Assisting Activities of Daily Living
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 11
作者:
Li, Houcheng
;
Cheng, Long
;
Sun, Ning
;
Cao, Ran
Adobe PDF(1769Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:299/43
  |  
提交时间:2022/01/27
Exoskeletons
Grasping
Electronics packaging
Kinematics
Senior citizens
Robots
Shape
Admittance control
assistance
finger exoskeleton
preshaping
shape-adaptive grasping
underactuation
Supervised Polarimetric SAR Image Classification Using Tensor Local Discriminant Embedding
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2018, 期号: 27(6), 页码: 2966-2979
作者:
Huang, Xiayuan
;
Qiao, Hong
;
Bo, Zhang
;
Nie, Xiangli
浏览
  |  
Adobe PDF(6084Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:183/73
  |  
提交时间:2020/10/13
land cover classification
dimensionality reduction
tensor local discriminant analysis
PolSAR image
Multiparametric MRI-Based Radiomics for Prostate Cancer Screening With PSA in 4-10 ng/mL to Reduce Unnecessary Biopsies
期刊论文
JOURNAL OF MAGNETIC RESONANCE IMAGING, 2019, 期号: 0, 页码: 10
作者:
Qi, Yafei
;
Zhang, Shuaitong
;
Wei, Jingwei
;
Zhang, Gumuyang
;
Lei, Jing
;
Yan, Weigang
;
Xiao, Yu
;
Yan, Shuang
;
Xue, Huadan
;
Feng, Feng
;
Sun, Hao
;
Tian, Jie
;
Jin, Zhengyu
浏览
  |  
Adobe PDF(990Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:498/116
  |  
提交时间:2020/03/30
magnetic resonance imaging
radiomics
prostate cancer
prostate-specific antigen
biopsy
3D Aided Duet GANs for Multi-View Face Image Synthesis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INFORMATION FORENSICS AND SECURITY, 2019, 卷号: 14, 期号: 8, 页码: 2028-2042
作者:
Cao, Jie
;
Hu, Yibo
;
Yu, Bing
;
He, Ran
;
Sun, Zhenan
浏览
  |  
Adobe PDF(4053Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:452/91
  |  
提交时间:2019/07/12
Face rotation and frontalization
Multi-view face synthesis
Pose-invariant face recognition
Face reconstruction
Local Discriminant Canonical Correlation Analysis for Supervised PolSAR Image Classification
期刊论文
IEEE GEOSCIENCE AND REMOTE SENSING LETTERS, 2017, 卷号: 14, 期号: 11, 页码: 2102-2106
作者:
Huang, Xiayuan
;
Zhang, Bo
;
Qiao, Hong
;
Nie, Xiangli
浏览
  |  
Adobe PDF(2283Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:377/116
  |  
提交时间:2017/12/30
Canonical Correlation Analysis (Cca)
Dimensionality Reduction (Dr)
Local Discriminant Embedding (Lde)
Multiview Feature Extraction
Supervised Polarimetric Synthetic Aperture Radar (Polsar) Image Classification