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Optimal Strategy for Aircraft Pursuit-evasion Games via Self-play Iteration
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 585-596
作者:
Xin Wang
;
Qing-Lai Wei
;
Tao Li
;
Jie Zhang
Adobe PDF(1750Kb)
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浏览/下载:4/2
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提交时间:2024/05/23
Differential games, pursuit-evasion games, nonlinear control, optimal control, Nash equilibrium solution
An Empirical Study on Google Research Football Multi-agent Scenarios
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 549-570
作者:
Yan Song
;
He Jiang
;
Zheng Tian
;
Haifeng Zhang
;
Yingping Zhang
;
Jiangcheng Zhu
;
Zonghong Dai
;
Weinan Zhang
;
Jun Wang
Adobe PDF(24588Kb)
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浏览/下载:2/1
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提交时间:2024/05/23
Multi-agent reinforcement learning (RL), distributed RL system, population-based training, reward shaping, game theory
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:
Qian Ma
;
Peng Jin
;
Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)
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浏览/下载:3/1
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提交时间:2024/05/22
Attitude tracking control
quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)
reinforcement learning
safety constraints
uncertain disturbances
基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 182-193
作者:
王鼎
;
赵明明
;
哈明鸣
;
乔俊飞
Adobe PDF(2055Kb)
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提交时间:2024/05/20
自适应评判控制
可容许性
广义值迭代
智能最优跟踪
神经网络
微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 479-491
作者:
王睿
;
孙秋野
;
张化光
Adobe PDF(4619Kb)
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提交时间:2024/05/20
微电网
电流均衡
电压恢复
拓扑同胚
自适应动态规划
未知非线性零和博弈最优跟踪的事件触发控制设计
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 91-101
作者:
王鼎
;
胡凌治
;
赵明明
;
哈明鸣
;
乔俊飞
Adobe PDF(1996Kb)
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浏览/下载:14/7
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提交时间:2024/05/09
自适应评判设计
事件触发控制
神经网络
最优跟踪控制
稳定性分析
零和博弈
多智能体博弈、学习与控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 580-613
作者:
王龙
;
黄锋
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提交时间:2024/05/09
博弈论
多智能体学习
控制论
强化学习
人工智能
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:
Qingyang Zhang
;
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Yiming Yang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
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提交时间:2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency
Cross-modal Contrastive Learning for Generalizable and Efficient Image-text Retrieval
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 569-582
作者:
Haoyu Lu
;
Yuqi Huo
;
Mingyu Ding
;
Nanyi Fei
;
Zhiwu Lu
Adobe PDF(2928Kb)
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提交时间:2024/04/23
Image-text retrieval, multimodal modeling, contrastive learning, weak correlation, computer vision
A Survey on Recent Advances and Challenges in Reinforcement Learning Methods for Task-oriented Dialogue Policy Learning
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 318-334
作者:
Wai-Chung Kwan
;
Hong-Ru Wang
;
Hui-Min Wang
;
Kam-Fai Wong
Adobe PDF(2211Kb)
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提交时间:2024/04/23
Dialogue policy learning (DPL), task-oriented dialogue system (TOD), reinforcement learning (RL), dialogue system, Markov decision process