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A motion based measurement method for monocular vision system 会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:  De Xu;  Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/47  |  提交时间：2022/12/20
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De
Adobe PDF(1856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：250/15  |  提交时间：2022/06/10
Deep neural network  feature extraction  image-based visual servoing  interaction matrix  pose error estimation  robotic assembly system  
High-precision robotic assembly system using three-dimensional vision 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 3, 页码: 12
作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De
Adobe PDF(1740Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：274/18  |  提交时间：2021/11/03
3D vision  feature extraction  pose estimation  hybrid visual servoing  robotic assembly system  
基于深度学习的表面缺陷检测方法综述 期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 5, 页码: 1017-1034
作者:  陶显;  侯伟;  徐德
Adobe PDF(9009Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：363/70  |  提交时间：2021/06/21
深度学习  表面缺陷检测  机器视觉  卷积神经网络  
SACNN: Spatial Adversarial Convolutional Neural Network for Textile Defect Detection 期刊论文
FIBRES & TEXTILES IN EASTERN EUROPE, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 127-133
作者:  Hou, Wei;  Tao, Xian;  Ma, Wenzhi;  Xu, De
Adobe PDF(3209Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：227/9  |  提交时间：2021/03/02
textile defect detection  feature extraction  feature competition  CNN  
A novel hardware-oriented ultra-high-speed object detection algorithm based on convolutional neural network 期刊论文
JOURNAL OF REAL-TIME IMAGE PROCESSING, 2019, 期号: 17, 页码: 1703-1714
作者:  Li, Jianquan;  Long, Xianlei;  Hu, Shenhua;  Hu, Yiming;  Gu, Qingyi;  Xu, De
Adobe PDF(1879Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：336/55  |  提交时间：2020/08/03
FPGA implementation  High-speed vision  Fast-object detection  Convolutional neural network  
Fast object detection based on binary deep convolution neural networks 期刊论文
CAAI Transactions on Intelligence Technology, 2018, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 191-197
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De;  Gu, Qingyi;  Wu, Wenqi
浏览  |  Adobe PDF(3236Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/53  |  提交时间：2020/06/08
Object detection  
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
浏览  |  Adobe PDF(11285Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：314/64  |  提交时间：2020/03/30
Target tracking  Feature extraction  Object detection  Search problems  Proposals  Visualization  Detectors  Autonomous aerial refueling (AAR)  deep learning  object detection  object tracking  reinforcement learning  
A Hardware-Oriented Algorithm for Ultra-High-Speed Object Detection 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 10, 页码: 3818-3831
作者:  Li, Jianquan;  Liu, Xilong;  Liu, Fangfang;  Xu, De;  Gu, Qingyi;  Ishii, Idaku
浏览  |  Adobe PDF(4892Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：338/59  |  提交时间：2019/07/12
Hardware implementation  high-frame-rate vision  field-programmable gate array  multi-object detection  histograms of oriented gradient  support vector machine  
Feature-Related Searching Control Model for Curve Detection 期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 580-591
作者:  Zhang MY(张茗奕);  Xilong Liu;  De Xu;  Zhiqiang Cao
浏览  |  Adobe PDF(1984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：340/106  |  提交时间：2019/05/08
Curve Detection  Feature Description  Prediction  Searching  Searching Control Mode  Updating