×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策... [17]
多模态人工智能系统全... [2]
中科院工业视觉智能装... [1]
作者
谭民 [17]
赵晓光 [10]
边疆 [7]
惠晓龙 [7]
王硕 [6]
王宇 [4]
更多...
文献类型
期刊论文 [11]
会议论文 [6]
发表日期
2023 [1]
2020 [1]
2019 [3]
2018 [2]
2017 [4]
2016 [3]
更多...
语种
英语 [12]
出处
INTERNATIO... [3]
INTERNATIO... [2]
JOURNAL OF... [2]
IEEE [1]
IEEE Robot... [1]
IEEE TRANS... [1]
更多...
资助项目
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
收录类别
SCI [9]
EI [5]
SCIE [1]
导师
资助机构
Foundation... [2]
National N... [2]
4152054) [1]
51175496 [1]
51175496) [1]
60805038) [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
(本次检索基于用户作品认领结果)
浏览/检索结果:
共17条,第1-10条
帮助
限定条件
作者:谭民
第一作者
专题:复杂系统认知与决策实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
RI-LIO: Reflectivity Image Assisted Tightly-Coupled LiDAR-Inertial Odometry
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 1802-1809
作者:
Yanfeng Zhang
;
Yunong Tian
;
Wanguo Wang
;
Guodong Yang
;
Zhishuo Li
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(7657Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:132/6
  |  
提交时间:2023/04/27
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
Adobe PDF(670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:157/43
  |  
提交时间:2022/06/27
A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection
会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2615Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:184/36
  |  
提交时间:2020/06/07
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection
会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(3964Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:312/99
  |  
提交时间:2020/06/07
A monocular vision-based perception approach for unmanned aerial vehicle close proximity transmission tower inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 20
作者:
Bian, Jiang
;
Hui, Xiaolong
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(1859Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:464/103
  |  
提交时间:2019/07/12
Close proximity inspection of transmission tower
tower localization
UAV self-positioning
monocular vision
A monocular-based navigation approach for unmanned aerial vehicle safe and autonomous transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 16
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
Adobe PDF(2092Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:344/7
  |  
提交时间:2019/07/12
UAV
safety navigation approach
intelligent transmission-line inspection
monocular vision
Deep-learning-based Autonomous Navigation Approach for UAV Transmission Line Inspection
会议论文
IEEE, Xiamen, China, 2018-3
作者:
Hui Xiaolong
;
Bian Jiang
;
Zhao Xiaoguang
;
Tan Min
浏览
  |  
Adobe PDF(3612Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:416/186
  |  
提交时间:2018/11/29
Generation of temporal–spatial Bezier curve for simultaneous arrival of multiple unmanned vehicles
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2017, 卷号: 418, 期号: 2017, 页码: 34-45
作者:
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
Rui Wang
;
Min Tan
浏览
  |  
Adobe PDF(1822Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:216/70
  |  
提交时间:2018/10/08
Simultaneous Arrival
Bezier Curve
Path Planning
A Novel Autonomous Navigation Approach for UAV Power Line Inspection
会议论文
International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR, China, 2017-12
作者:
Hui Xiaolong
;
Bian Jiang
;
Zhao Xiaoguang
;
Tan Min
浏览
  |  
Adobe PDF(10818Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:408/110
  |  
提交时间:2018/05/06
Vision-based autonomous navigation approach for unmanned aerial vehicle transmission-line inspection
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2018, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Hui, Xiaolong
;
Bian, Jiang
;
Zhao, Xiaoguang
;
Tan, Min
浏览
  |  
Adobe PDF(2695Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:449/170
  |  
提交时间:2018/05/06
Unmanned Aerial Vehicle
Intelligent Inspection
Three-dimensional (3-d) Perception
Visual Navigation