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作者:王硕
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
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提交时间:2022/01/06
Biomimetic robot
flexible flipper
hydrodynamic model
underwater vehicle-manipulator system
Generalized Visual-Tactile Transformer Network for Slip Detection
会议论文
, 在线会议, 2020-6
作者:
Cui, Shaowei
;
Wei, Junhang
;
Li, Xiaocan
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
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提交时间:2020/08/27
Information and sensor fusion
Perception and sensing
Intelligent robotics
Deep neural networks
Visual-tactile fusion perception
Vision-Based Autonomous Hovering for the Biomimetic Underwater Robot-RobCutt-II
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 11, 页码: 8578-8588
作者:
Wang, Rui
;
Wang, Shuo
;
Wang, Yu
;
Cai, Mingxue
;
Tan, Min
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提交时间:2019/12/16
Autonomous hovering
biomimetic underwater robot
dual fins
undulatory propulsion
visual servoing
RobCutt: A Framework of Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System for Autonomous Interventions
会议论文
, Munich, Germany, August, 2018
作者:
Tang, Chong
;
Wang, Rui
;
Wang, Yu
;
Wang, Shuo
;
Freiherr von Lukas, Uwe
;
Tan, Min
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提交时间:2019/04/30
RobCutt: A framework of underwater biomimetic vehicle-manipulator system for autonomous interventions
会议论文
, Munich, Germany,, August 20-24, 2018
作者:
Chong Tang
;
Rui Wang
;
Yu Wang
;
Shuo Wang
;
, Uwe Freiherr von Lukas
;
Min Tan
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提交时间:2018/10/08
Simplified propulsive model for biomimetic robot fish and its experimental validation
期刊论文
High Technology Letters, 2005, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 382–386
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2017/01/23
propulsive model
robot fish
carangiform propulsion
body wave
A parallel algorithm for visual tracking of multiple free-swimming robot fishes based on color information
会议论文
, Changsha, Hunan, China, Oct. 8–13, 2003
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2017/01/23
Study on motion control algorithms for a free-swimming biomimetic robot fish
会议论文
, Texas, USA, Oct. 5–8, 2003
作者:
Yu, Junzhi
;
Chen, Erkui
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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浏览/下载:187/53
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提交时间:2017/01/23
Basic motion control of a free-swimming biomimetic robot fish
会议论文
, Maui, HI, United states, Dec. 9, 2003 - Dec. 12, 2003
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2017/01/23
A Marsupial Robotic Fish System
会议论文
17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, July 6-11
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12