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作者:谭民
第一作者
作者:吴正兴
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Hitch-Hiking Motion of Multiple Bionic Robotic Remoras with Enhanced Multimodal Locomotion
期刊论文
IEEE-ASME Transactions on Mechatronics, 2024, 页码: 1-11
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Lianyi
;
Wang, Jian
;
Dai, Shijie
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2024/06/24
Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Zhang, Yang
;
Kong, Shihan
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
Adobe PDF(5090Kb)
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提交时间:2024/03/27
Disturbance observer (DOB)
fuzzy system
model predictive control (MPC)
tracking control
underwater bionic robot
Multiagent-Reinforcement-Learning-Based Stable Path Tracking Control for a Bionic Robotic Fish With Reaction Wheel
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 12, 页码: 12670-12679
作者:
Qiu, Changlin
;
Wu, Zhengxing
;
Wang, Jian
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2023/11/17
Multiagent reinforcement learning (MARL)
path tracking control
reaction wheel
robotic fish
underwater robot
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:
王天柱
;
吴正兴
;
喻俊志
;
谭民
;
张峰
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提交时间:2023/09/21
运动生物力学
冰雪机器人
建模与控制
高速高机动
Development and Control of Underwater Gliding Robots: A Review
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1543-1560
作者:
Wang, Jian
;
Wu, Zhengxing
;
Dong, Huijie
;
Tan, Min
;
Yu Junzhi
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提交时间:2022/08/19
Buoyancy driven
motion control
oceanic applications
system development
underwater gliding robots
2-DOF camera stabilization platform for robotic fish based on active disturbance rejection control
会议论文
, Suzhou, China, 2019-7
作者:
Pengfei Zhang
;
Zhengxing Wu
;
Jian Wang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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提交时间:2022/06/27
Hydrodynamic Analysis and Verification of an Innovative Whale Shark-like Underwater Glider
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 123-133
作者:
Dong, Huijie
;
Wu, Zhengxing
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2020/03/30
biomimetic robot
CFD
hydrodynamic analysis
underwater glider
A TDC-Based nano-scale displacement measure method inside Scanning Electron Microscopes
会议论文
, Qingdao, China, 2016-12
作者:
Chao Zhou
;
Yu Wang
;
Zhengxing Wu
;
Lu Deng
;
Zhiqiang Cao
;
Shuo Wang
;
Min Tan
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提交时间:2017/09/20
Design and CFD analysis for a biomimetic dolphin-like underwater glider
会议论文
Proceedings of the 18th International Conference on Climbing and Walking Robots, CLAWAR 2015, HangZhou, China, September 6, 2015 - September 9, 2015
作者:
Zhengxing Wu
;
Junzhi Yu
;
Zongshuai Su
;
Jun Yuan
;
Min Tan
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提交时间:2017/01/23
CPG Parameter Search for a Biomimetic Robotic Fish Based on Particle Swarm Optimization
会议论文
2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2012, Guangzhou, China, 2012.12
作者:
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Tan Min
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提交时间:2015/08/19
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