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Self-Supervised Monocular Depth Estimation With Geometric Prior and Pixel-Level Sensitivity 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2244-2256
作者:  Liu, Jierui;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Xilong;  Wang, Shuo;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(8291Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：172/15  |  提交时间：2023/11/17
Estimation  Costs  Training  Sensitivity  Cameras  Optical flow  Semantics  Monocular depth estimation  self-supervised learning  prior feature consistency  sensitivity adaptation  
A Navigation Framework for Mobile Robots with 3D LiDAR and Monocular Camera 会议论文
IECON 2018 - 44th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Washington, DC, USA, 21-23 Oct. 2018
作者:  Xiangrui Meng;  Jun Cai;  Yelan Wu;  Shuang Liang;  Zhiqiang Cao;  Shuo Wang
Adobe PDF(1269Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/50  |  提交时间：2021/08/31
Navigation framework  SLAM  Planning  
Real-time Depth-based Tracking Using A Binocular Camera 会议论文
, Guilin, China, June 12-15, 2016
作者:  Zhang, Leijie;  Cao, Zhiqiang;  Meng, Xiangrui;  Zhou, Chao;  Wang, Shuo
浏览  |  Adobe PDF(2498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/119  |  提交时间：2017/06/15