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作者:王硕
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专题:复杂系统认知与决策实验室
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Disturbance Rejection Control for Underwater Free-Floating Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2022, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 3742 - 3750
作者:
Lv, Jiaqi
;
Wang, Yu
;
Tang, Chong
;
Wang, Shuo
;
Xu, Wenxing
;
Wang, Rui
;
Tan, Min
Adobe PDF(10105Kb)
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浏览/下载:361/46
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提交时间:2022/01/27
Disturbance observer-based control (DOBC)
fast arctangent nonsingularity terminal sliding mode controller (FANTSMC)
underwater biomimetic vehicle-manipulator system (UBVMS)
underwater manipulation
Estimation
Hydrodynamics of a Flexible Flipper for an Underwater Vehicle-Manipulator System
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: -, 期号: -, 页码: 1-11
作者:
Bai XJ(白雪剑)
;
Wang Y(王宇)
;
Wang R(王睿)
;
Wang S(王硕)
;
Tan M(谭民)
Adobe PDF(8510Kb)
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浏览/下载:232/59
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提交时间:2022/01/06
Biomimetic robot
flexible flipper
hydrodynamic model
underwater vehicle-manipulator system
Extrinsic Calibration of Camera and 3D Laser Sensor System
会议论文
, Dalian, China, 2017-7-28
作者:
Sui JF(隋景峰)
;
Wang S(王硕)
;
Sui JF(隋景峰)
Adobe PDF(2467Kb)
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浏览/下载:1372/505
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提交时间:2017/06/16
Extrinsic Calibration
Edges Extraction
Sensor Fusion
Simplified propulsive model for biomimetic robot fish and its experimental validation
期刊论文
High Technology Letters, 2005, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 382–386
作者:
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(381Kb)
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浏览/下载:226/66
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提交时间:2017/01/23
propulsive model
robot fish
carangiform propulsion
body wave
The Dynamic Analysis of the Backward Swimming Mode for Biomimetic Carangiform Robotic Fish
会议论文
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Nice, France, Sept. 22-26
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
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提交时间:2016/04/12
Motion control for an underwater robotic fish with two undulating long-fins
会议论文
IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2009
作者:
Shang, Liuji
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Dong, Xiang
Adobe PDF(613Kb)
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浏览/下载:213/39
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提交时间:2015/08/19
An obstacle avoidance algorithm for an underwater robotic fish with undulating long-fins
会议论文
International Conference on Modelling, Simulation, and Identification (MSI), 2009
作者:
Shang, Liuji
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
Adobe PDF(703Kb)
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浏览/下载:222/37
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提交时间:2015/08/19
Backward swimming gaits for a carangiform robotic fish
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 2015-2021
作者:
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Chao Zhou
Adobe PDF(367Kb)
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提交时间:2015/08/12
Backward Swimming
Carangiform Robotic Fish
Gaits Planning
A marsupial robotic fish team: Design, motion and cooperation
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2010, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 2896-2904
作者:
Zhou Chao
;
Cao ZhiQiang
;
Wang Shuo
;
Tan Min
Adobe PDF(1031Kb)
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浏览/下载:155/27
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提交时间:2015/08/12
Marsupial Robotic Fish
Daughter-mother Following
Heterogeneous Communication-based Fsm
Swimming locomotion modeling for biomimetic underwater vehicle with two undulating long-fins
期刊论文
ROBOTICA, 2012, 卷号: 30, 期号: 2012, 页码: 913-923
作者:
Shang, Liuji
;
Wang, Shuo
;
Tan, Min
;
Cheng, Long
Adobe PDF(1438Kb)
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浏览/下载:224/67
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提交时间:2015/08/12
Biomimetic Underwater Vehicle
Recursive Weighted Least Squares
Modeling
Parameter Identification