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Robot-Assisted Trans-Esophageal Ultrasound and the Virtual Admittance-Based Master-Slave Control Method Thereof 期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2023, 页码: 在线发表
作者:  Xie Yiping(谢亿平);  Guo Jun(郭君);  Deng Zhaokun(邓兆锟);  Hou Xilong(侯西龙);  Housden James;  Rhode Kawal;  Liu Hongbin(刘宏斌);  Hou Zeng-Guang(侯增广);  Wang Shuangyi(王双翌)
Adobe PDF(2038Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/81  |  提交时间：2023/05/31
The Assessment of Upper-Limb Spasticity Based on a Multi-Layer Process Using a Portable Measurement System 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, 2021, 卷号: 29, 页码: 2242-2251
作者:  Wang, Chen;  Peng, Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Zhang, Pu
Adobe PDF(1907Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：166/11  |  提交时间：2021/12/28
Spasticity quantification  portable assessment device  modified genetic algorithm  ensemble empirical mode decomposition (EEMD)  multi-layer fusion  
Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文
, Berlin, 2019-7-24
作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Jingyue Li;  Lincong Luo;  Sheng Chen;  Weiqun Wang
Adobe PDF(2697Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：150/57  |  提交时间：2021/06/21
Anthropometric Features Based Gait Pattern Prediction Using Random Forest for Patient-Specific Gait Training 会议论文
Neural Information Processing, Siem Reap, Cambodia, December 13-16, 2018
作者:  Shixin Ren;  Weiqun Wang;  Zeng-Guang Hou;  Xu, Liang;  Jiaxing Wang;  Liang Peng
Adobe PDF(730Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：107/35  |  提交时间：2020/10/29
Patient-specific gait, Anthropometric features, Random forest, Gait prediction  
无权访问的条目 期刊论文
作者:  Zhou XH(周小虎);  Bian GB(边桂彬);  Xie XL(谢晓亮);  Hou ZG(侯增广)
Adobe PDF(2685Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/15  |  提交时间：2019/06/28
无权访问的条目 会议论文
作者:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang;  Hao Jian-Long
Adobe PDF(762Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/7  |  提交时间：2019/04/24
无权访问的条目 会议论文
作者:  Zhou Xiao-Hu;  Bian Gui-Bin;  Xie Xiao-Liang;  Hou Zeng-Guang;  Hao Jian-Long
Adobe PDF(493Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/9  |  提交时间：2019/04/24
Analysis of Interventionalists' Natural Behaviors for Recognizing Motion Patterns of Endovascular Tools During Percutaneous Coronary Interventions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON BIOMEDICAL CIRCUITS AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 13, 期号: 2, 页码: 330-342
作者:  Zhou, Xiao-Hu;  Bian, Gui-Bin;  Xie, Xiao-Liang;  Hou, Zeng-Guang;  Qu, Xinkai;  Guan, Shaofeng
浏览  |  Adobe PDF(2985Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：591/162  |  提交时间：2019/04/23
Analysis framework  hidden Markov model  hierarchical classification framework  natural behaviors  percutaneous coronary intervention  
epsilon-SVR-based Estimation for the Motion Trajectory of HumanLower Limb Using Acceleration Signals 会议论文
, Ningbo,  AUG 01-03, 2016
作者:  Dongxu Zhang;  Zeng-Guang Hou;  Long Cheng;  Guibin Bian;  Xiaoliang Xie;  Liang Peng
收藏  |  浏览/下载：179/0  |  提交时间：2019/02/14
sEMG-based prediction of human lower extremity movements by using a dynamic recurrent neural network 会议论文
, Yinchuan, China, 2016-5
作者:  Cui, Chengkun;  Bian, Gui-Bin;  Hou, Zeng-Guang;  Xie, Xiao-Liang;  Peng, Liang;  Zhang, Dongxu
浏览  |  Adobe PDF(1159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：382/105  |  提交时间：2018/05/30
Semg  Motion Prediction  Dynamic Recurrent Neural Networks  Human-robot Interaction