中文版 | English

在结果中检索

CASIA OpenIR
（本次检索基于用户作品认领结果）

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助

限定条件                        
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:  Liu, Diantong;  Guo, Weiping;  Yi, Jianqiang
浏览  |  Adobe PDF(487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/77  |  提交时间：2015/11/08
Ga  Overhead Crane  Stable Control  System Dynamics  Underactuated Mechanical Systems  
Dynamics and GA-based stable control for a class of underactuated mechanical systems 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2008, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 35-43
作者:  Liu, Diantong;  Guo, Weiping;  Yi, Jianqiang
Adobe PDF(487Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：223/76  |  提交时间：2015/11/08
Ga  Overhead Crane  Stable Control  System Dynamics  Underactuated Mechanical Systems  
Design of a sliding mode controller for trajectory tracking problem of marine vessels 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 233-237
作者:  Cheng, J.;  Yi, J.;  Zhao, D.
Adobe PDF(264Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：285/140  |  提交时间：2015/11/08
Structure design of two types of sliding-mode controllers for a class of under-actuated mechanical systems 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 163-172
作者:  Wang, W.;  Liu, X. D.;  Yi, J. Q.
Adobe PDF(399Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/81  |  提交时间：2015/11/08
Robust observers for neutral jumping systems with uncertain information 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2006, 卷号: 176, 期号: 16, 页码: 2355-2385
作者:  Mahmoud, Magdi S.;  Shi, Peng;  Yi, Jianqiang;  Pan, Jeng-Shyang
浏览  |  Adobe PDF(296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：243/73  |  提交时间：2015/11/07
Time-delay Systems  Linear Neutral Systems  Robust Observation  Stochastic Stability  State-delayed Observers  Robust H-infinity Observation  
Robot planning with artificial potential field guided ant colony optimization algorithm 期刊论文
ADVANCES IN NATURAL COMPUTATION, PT 2, 2006, 卷号: 4222, 页码: 222-231
作者:  Zhao, Dongbin;  Yi, Jianqiang;  Jiao, L;  Wang, L;  Gao, X;  Liu, J;  Wu, F
Adobe PDF(296Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：457/183  |  提交时间：2015/11/06
Worst case control of uncertain jumping systems with multi-state and input delay information 期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2006, 卷号: 176, 期号: 2, 页码: 186-200
作者:  Shi, P;  Mahmoud, MS;  Yi, JQ;  Ismail, A
浏览  |  Adobe PDF(262Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/80  |  提交时间：2015/11/06
Time-delay Systems  Markovian Jump Parameters  H-infinity State Feedback  Stochastic Stability  Uncertain Parameters  
Adaptive sliding mode fuzzy control for a two-dimensional overhead crane 期刊论文
MECHATRONICS, 2005, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 505-522
作者:  Liu, DT;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Wang, W
浏览  |  Adobe PDF(488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：255/140  |  提交时间：2015/11/06
Overhead Crane  Underactuated System  Sliding Mode Control  Fuzzy Control  Adaptive Tuning  
A computed torque controller for uncertain robotic manipulator systems: Fuzzy approach 期刊论文
FUZZY SETS AND SYSTEMS, 2005, 卷号: 154, 期号: 2, 页码: 208-226
作者:  Song, ZS;  Yi, JQ;  Zhao, DB;  Li, XC
浏览  |  Adobe PDF(451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：379/135  |  提交时间：2015/11/06
Robotic Manipulators  Computed Torque Control  Fuzzy Control  Fuzzy Basis Function