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基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362
作者:  朱霁霖;  桂卫华;  蒋朝辉;  陈致蓬;  方怡静
Adobe PDF(12475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/7  |  提交时间:2024/07/25
高炉  料面图像  高炉异常状态感知  高炉异常状态识别  多级残差通道注意力模块  
面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304
作者:  马宁;  曹云峰
Adobe PDF(1698Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:23/11  |  提交时间:2024/07/25
自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合  
基于区块链的联邦学习: 模型、方法与应用 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1059-1085
作者:  李程;  袁勇;  郑志勇;  杨东;  王飞跃
Adobe PDF(2337Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/15  |  提交时间:2024/07/02
区块链  联邦学习  智能合约  机器学习  隐私保护  
基于压缩因子的宽度学习系统的虚拟机性能预测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 724-734
作者:  邹伟东;  夏元清
Adobe PDF(6777Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:28/14  |  提交时间:2024/05/20
虚拟机性能预测  宽度学习系统  压缩因子  网络收敛速度  泛化性能  
DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
作者:  胡沁伶;  郑宁;  徐明;  伍益明;  何熊熊
Adobe PDF(4588Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:46/15  |  提交时间:2024/05/20
多智能体系统  均值趋同  拒绝服务攻击  隐私保护  网络安全  
基于因果建模的强化学习控制:现状及展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 661-677
作者:  孙悦雯;  柳文章;  孙长银
Adobe PDF(1926Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:63/18  |  提交时间:2024/05/09
强化学习控制  因果发现  因果推理  迁移学习  表示学习  
复杂生产流程协同优化与智能控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 528-539
作者:  阳春华;  孙备;  李勇刚;  黄科科;  桂卫华
Adobe PDF(2775Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/29  |  提交时间:2024/05/09
复杂生产流程  协同优化  智能控制  智能制造  
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然;  彭伟星;  吴昊天;  曾凯
Adobe PDF(40511Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:77/28  |  提交时间:2024/05/09
机器人  智能制造  视觉感知  智能控制  系统应用  信息物理系统  
一种基于区块链的DNSSEC公钥验证机制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 731-743
作者:  陈闻宇;  李晓东;  杨学;  徐彦之
Adobe PDF(1800Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/23  |  提交时间:2024/05/09
域名安全扩展  公钥基础设施  区块链  密码学累加器  
基于Web3的去中心化自治组织与运营新框架 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 985-998
作者:  李娟娟;  秦蕊;  丁文文;  王戈;  王坛;  王飞跃
Adobe PDF(1948Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/19  |  提交时间:2024/05/09
去中心化自治组织与运营  Web3  元宇宙  区块链  智能合约  智能算法  平行智能