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基于料面视频图像分析的高炉异常状态智能感知与识别 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1345-1362
作者:  朱霁霖;  桂卫华;  蒋朝辉;  陈致蓬;  方怡静
Adobe PDF(12475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/7  |  提交时间：2024/07/25
高炉  料面图像  高炉异常状态感知  高炉异常状态识别  多级残差通道注意力模块  
Towards Domain-agnostic Depth Completion 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 652-669
作者:  Guangkai Xu;   Wei Yin;   Jianming Zhang;   Oliver Wang;  Simon Niklaus;   Simon Chen;   Jia-Wang Bian
Adobe PDF(17196Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：19/5  |  提交时间：2024/07/18
Monocular depth estimation  depth completion  zero-shot generalization  scene reconstruction  neural network  
Segment Anything Is Not Always Perfect: An Investigationof SAM on Different Real-world Applications 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 617-630
作者:  Wei Ji;   Jingjing Li;   Qi Bi;   Tingwei Liu;  Wenbo Li;   Li Cheng
Adobe PDF(11623Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：15/4  |  提交时间：2024/07/18
Segment anything model (SAM)  visual perception  segmentation  foundational model  computer vision  
Data-Driven Active Disturbance Rejection Control of Plant-Protection Unmanned Ground Vehicle Prototype: A Fuzzy Indirect Iterative Learning Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1892-1894
作者:  Tao Chen;  Ruiyuan Zhao;  Jian Chen;  Zichao Zhang
Adobe PDF(1728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/8  |  提交时间：2024/07/16
Constraints Separation Based Evolutionary Multitasking for Constrained Multi-Objective Optimization Problems 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1819-1835
作者:  Kangjia Qiao;  Jing Liang;  Kunjie Yu;  Xuanxuan Ban;  Caitong Yue;  Boyang Qu;  Ponnuthurai Nagaratnam Suganthan
Adobe PDF(2750Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：33/13  |  提交时间：2024/07/16
Constrained multi-objective optimization (CMOPs)  evolutionary multitasking  knowledge transfer  single constraint  
The First Five Years of a Phase Theory for Complex Systems and Networks 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1728-1743
作者:  Dan Wang;  Wei Chen;  Li Qiu
Adobe PDF(1875Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/6  |  提交时间：2024/07/16
Consensus and synchronization  matrix phases  multi-agent systems  phase theory  sectored real lemma  small phase theorem  
Finite-Time Stabilization for Constrained Discrete-time Systems by Using Model Predictive Control 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1656-1666
作者:  Bing Zhu;  Xiaozhuoer Yuan;  Li Dai;  Zhiwen Qiang
Adobe PDF(1749Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：62/23  |  提交时间：2024/06/07
Constraints  deadbeat control  finite-time stabilization  model predictive control (MPC)  
Multi-Robot Collaborative Hunting in Cluttered Environments With Obstacle-Avoiding Voronoi Cells 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1643-1655
作者:  Meng Zhou;  Zihao Wang;  Jing Wang;  Zhengcai Cao
Adobe PDF(3022Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：56/21  |  提交时间：2024/06/07
Dynamic obstacle avoidance  multi-robot collaborative hunting  obstacle-avoiding Voronoi cells  task allocation  
Distributed Optimal Variational GNE Seeking in Merely Monotone Games 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1621-1630
作者:  Wangli He;  Yanzhen Wang
Adobe PDF(2076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：37/18  |  提交时间：2024/06/07
Distributed algorithms  equilibria selection  generalized Nash equilibrium (GNE)  merely monotone games  
Prescribed Performance Tracking Control of Time-Delay Nonlinear Systems With Output Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1557-1565
作者:  Jin-Xi Zhang;  Kai-Di Xu;  Qing-Guo Wang
Adobe PDF(2229Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：52/20  |  提交时间：2024/06/07
Nonlinear systems  output constraints  prescribed performance  reference tracking  time delays