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中国科学院自动化研究所机构知识库
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研究单元&专题
学术期刊 [9]
作者
杨帆 [1]
文献类型
期刊论文 [9]
发表日期
2023 [4]
2022 [3]
2020 [1]
2017 [1]
语种
英语 [1]
出处
IEEE/CAA J... [5]
自动化学报 [2]
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期刊影响因子升序
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
基于事件相机的机器人感知与控制综述
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1869-1889
作者:
粟傈
;
杨帆
;
王向禹
;
郭川东
;
童良乐
;
胡权
Adobe PDF(47918Kb)
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浏览/下载:18/5
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提交时间:2024/05/20
事件相机
延迟低
机器人控制
感知与运动
新型控制算法
Deep Gradient Learning for Efficient Camouflaged Object Detection
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 92-108
作者:
Ge-Peng Ji
;
Deng-Ping Fan
;
Yu-Cheng Chou
;
Dengxin Dai
;
Alexander Liniger
;
Luc Van Gool
Adobe PDF(5723Kb)
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浏览/下载:42/12
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提交时间:2024/04/23
Camouflaged object detection (COD)
object gradient
soft grouping
efficient model
image segmentation
基于滚动时域强化学习的智能车辆侧向控制算法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2481-2492
作者:
张兴龙
;
陆阳
;
李文璋
;
徐昕
Adobe PDF(7533Kb)
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浏览/下载:32/7
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提交时间:2024/04/17
滚动时域
强化学习
智能汽车
侧向控制
Human-Like Decision-Making of Autonomous Vehicles in Dynamic Traffic Scenarios
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 10, 页码: 1905-1917
作者:
Tangyike Zhang
;
Junxiang Zhan
;
Jiamin Shi
;
Jingmin Xin
;
Nanning Zheng
Adobe PDF(2815Kb)
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浏览/下载:162/65
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提交时间:2023/09/07
Autonomous vehicles
decision-making
driving behavior
human-like driving
Driver Intent Prediction and Collision Avoidance With Barrier Functions
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 365-375
作者:
Yousaf Rahman
;
Abhishek Sharma
;
Mrdjan Jankovic
;
Mario Santillo
;
Michael Hafner
Adobe PDF(5237Kb)
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浏览/下载:154/53
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提交时间:2023/01/16
A PD-Type State-Dependent Riccati Equation With Iterative Learning Augmentation for Mechanical Systems
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1499-1511
作者:
Saeed Rafee Nekoo
;
José Ángel Acosta
;
Guillermo Heredia
;
Anibal Ollero
Adobe PDF(2890Kb)
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浏览/下载:295/94
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提交时间:2022/08/01
Closed-loop
iterative learning control (ILC)
PD-type
SDRE
SDDRE
symmetric
Unmanned Aerial Vehicles: Control Methods and Future Challenges
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 601-614
作者:
Zongyu Zuo, Cunjia Liu, Qing-Long Han, Jiawei Song
Adobe PDF(2744Kb)
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浏览/下载:170/34
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提交时间:2022/03/09
Aircraft control,disturbance rejection,path-following,trajectory tracking,unmanned aerial vehicle
Artificial Intelligence Applications in the Development of Autonomous Vehicles: A Survey
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 315-329
作者:
Yifang Ma
;
Zhenyu Wang
;
Hong Yang
;
Lin Yang
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浏览/下载:159/44
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提交时间:2021/03/11
Artificial intelligence (AI)
autonomous vehicles (AVs)
deep learning (DL)
motion planning
perception
self-driving
Innovative Developments in HCI and Future Trends
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 10-20
作者:
Mohammad S. Hasan
;
Hongnian Yu
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浏览/下载:119/33
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提交时间:2021/02/23
Human-computer interaction (HCI)
virtual reality
augmented reality
haptic feedback controller
smart-home.