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A Novel Scalable Fault-Tolerant Control Design for DC Microgrids With Nonuniform Faults 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1886-1888
作者:  Aimin Wang;  Minrui Fei;  Dajun Du;  Yang Song
Adobe PDF(557Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：13/5  |  提交时间：2024/07/16
Guaranteed Cost Attitude Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vehicle Under Safety Constraints 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 6, 页码: 1447-1457
作者:  Qian Ma;  Peng Jin;  Frank L. Lewis
Adobe PDF(3186Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：26/10  |  提交时间：2024/05/22
Attitude tracking control  quadrotor unmanned aerial vehicle (QUAV)  reinforcement learning  safety constraints  uncertain disturbances  
具有间歇性执行器故障的非线性系统自适应CFB控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2442-2461
作者:  乃永强;  杨清宇;  周文兴;  杨莹
Adobe PDF(3369Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/20  |  提交时间：2024/05/20
自适应控制  CFB  非线性系统  间歇性执行器故障  
基于天牛群优化与改进正则化极限学习机的网络入侵检测 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 3024-3041
作者:  王振东;  刘尧迪;  杨书新;  王俊岭;  李大海
Adobe PDF(1963Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：31/14  |  提交时间：2024/05/20
入侵检测  正则化极限学习机  LU分解  天牛群优化算法  
状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者:  王宁;  高颖;  王仁慧
Adobe PDF(1917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/13  |  提交时间：2024/05/09
无人艇  测量不确定性  未知动力学  固定时间控制  容错控制  
基于广义PI观测器零点配置的抗扰残差评估和故障检测 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 1228-1241
作者:  胡宇翔;  代学武;  崔东亮;  周冬
Adobe PDF(5047Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：46/15  |  提交时间：2024/05/09
故障检测  广义比例积分观测器  零点配置  条件数  
A Survey on Collaborative DNN Inference for Edge Intelligence 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 3, 页码: 370-395
作者:  Wei-Qing Ren;  Yu-Ben Qu;  Chao Dong;  Yu-Qian Jing;  Hao Sun;  Qi-Hui Wu;  Song Guo
Adobe PDF(2969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：55/16  |  提交时间：2024/04/23
Artificial intelligence (AI), edge intelligence (EI), distributed computing, deep neural network (DNN), collaborative inference  
Federated Learning with Privacy-preserving and Model IP-right-protection 期刊论文
Machine Intelligence Research, 2023, 卷号: 20, 期号: 1, 页码: 19-37
作者:  Qiang Yang;  Anbu Huang;  Lixin Fan;  Chee Seng Chan;  Jian Han Lim;  Kam Woh Ng;  Ding Sheng Ong;  Bowen Li
Adobe PDF(2634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/9  |  提交时间：2024/04/23
Federated learning  privacy-preserving machine learning  security  decentralized learning  intellectual property protection  
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
Adobe PDF(3709Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：77/25  |  提交时间：2024/04/12
全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制  
Stabilization Controller of An Extended Chained Nonholonomic System With Disturbance: An FAS Approach 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1262-1273
作者:  Zhongcai Zhang;  Guangren Duan
Adobe PDF(2299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：57/11  |  提交时间：2024/04/10
Disturbance observer  exponential stabilization  finite-time stabilization  fully actuated systems  nonholonomic systems