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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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DVGG: Deep Variational Grasp Generation for Dextrous Manipulation
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1659-1666
作者:
Wei, Wei
;
Li, Daheng
;
Wang, Peng
;
Li, Yiming
;
Li, Wanyi
;
Luo, Yongkang
;
Zhong, Jun
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提交时间:2022/03/17
Deep learning in grasping and manipulation
multifingered hands
computer vision for automation
point cloud completion
iterative refinement
Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network
会议论文
, 中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Li P(李朋)
;
Yang CY(杨彩云)
;
Lu T(鲁涛)
;
Cai YH(蔡莹皓)
;
Wang S(王硕)
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提交时间:2020/10/21
CNN-G: convolutional neural network combined with graph for image segmentation with theoretical analysis
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Liu, Bao
;
Lai, Zhichao
;
Chen, Jianxin
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提交时间:2020/10/19
Graph neural network, image segmentation, self-attention, structure pattern learning.
MGRL: Graph neural network based inference in a Markov network with Reinforcement Learning for visual navigation
期刊论文
Neurocomputing, 2021, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:
Lu, Yi
;
Chen, Yaran
;
Zhao, Dongbin
;
Li, Dong
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提交时间:2020/10/19
Visual navigation, graph neural network, Markov network, reinforcement learning, probabilistic graph model
Smart Choice for the Smart Grid: Narrowband Internet of Things (NB-IoT)
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2018, 卷号: 5, 期号: 3, 页码: 1505-1515
作者:
Li, Yuke
;
Cheng, Xiang
;
Cao, Yang
;
Wang, Dexin
;
Yang, Liuqing
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提交时间:2019/06/08
Advanced metering infrastructure (AMI)
communication technologies
low power wide area network (LPWAN)
narrowband Internet of Things (NB-IoT)
smart grid
Index Modulated OFDM with ICI Self-Cancellation for V2X Communications
会议论文
, Kauai, HI, USA, 15-18 Feb. 2016
作者:
Li YK(李玉珂)
;
Miaowen Wen
;
Xiang Cheng
;
Liu-Qing Yang
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提交时间:2019/04/21
Estimation of 3-D Pose with 2-D Vision based on Shape Matching Method
会议论文
, Siem Reap, Cambodia, 2018-12-14
作者:
Bin Chen
;
Jianhua Su
;
Kun Lv
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提交时间:2018/10/08
3D object recognition,Shape context,Similarity measure
A new nonlocal TV-based variational model for SAR image despeckling based on the G(0) distribution
期刊论文
DIGITAL SIGNAL PROCESSING, 2017, 卷号: 68, 期号: 68, 页码: 44-56
作者:
Nie, Xiangli
;
Huang, Xiayuan
;
Feng, Wensen
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提交时间:2017/12/30
Synthetic Aperture Radar (Sar)
Speckle Noise
g(0) Distribution
Nonlocal Total Variation (Nltv)
Primal-dual Algorithm
Mellin Transform (Mt)
A new manifold distance measure for visual object categorization
会议论文
arXiv, none, none
作者:
Fengfu Li
;
Xiayuan Huang
;
Hong Qiao
;
Bo Zhang
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提交时间:2017/01/13
None
Transfer classification for distinct manifestations with shared information
会议论文
PROCEEDINGS OF THE 2016 12TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Guilin, PEOPLES R CHINA, JUN 12-15, 2016
作者:
Qi, Lu
;
Yin, Peijie
;
Huang, Xiayuan
;
Chen, Ken
;
Qiao, Hong
;
Qi, L
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提交时间:2017/01/13
Visual-cortex