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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:174/6  |  提交时间:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:193/11  |  提交时间:2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究 学位论文
工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张新邦
Adobe PDF(8827Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:298/9  |  提交时间:2022/07/01
网络结构搜索  自动机器学习  深度学习  气象预测  时空数据挖掘  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:385/9  |  提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制  
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:330/16  |  提交时间:2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  何强
Adobe PDF(4687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:229/5  |  提交时间:2022/06/17
深度强化学习  值函数估计  值函数表示  集成强化学习  
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究 学位论文
工学博士, 人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:  李洪阳
Adobe PDF(3786Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:312/26  |  提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习  
基于静息态脑电的组织承诺分析方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张睿
Adobe PDF(3544Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:247/1  |  提交时间:2022/06/13
静息态脑电,模式识别,特征提取,深度学习,组织承诺  
非对称哈希学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  达铖
Adobe PDF(11553Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:376/16  |  提交时间:2019/06/13
哈希学习  非对称哈希  二值编码  多值编码  深度学习  监督学习  无监督学习