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专题:多模态人工智能系统全国重点实验室
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标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
, 2024
作者:
任至达
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浏览/下载:44/1
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提交时间:2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
Neural Manifold Modulated Continual Reinforcement Learning for Musculoskeletal Robots
期刊论文
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, 2024, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 86-99
作者:
Chen JH(陈嘉浩)
;
Chen ZY(陈紫渝)
;
Yao CJ(姚超竞)
;
Qiao H(乔红)
Adobe PDF(6732Kb)
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浏览/下载:79/24
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提交时间:2024/06/04
Continual reinforcement learning
musculoskeletal robots
neural manifold
recurrent neural network (RNN)
Hierarchical Distribution-Based Tightly-Coupled LiDAR Inertial Odometry
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2024, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 1423-1435
作者:
Wang, Chengpeng
;
Cao, Zhiqiang
;
Li, Jianjie
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(3553Kb)
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浏览/下载:67/17
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提交时间:2024/05/28
3D LiDAR inertial odometry,
distribution
filtering
optimization
point cloud constraint degeneration
TwinTex: Geometry-aware Texture Generation for Abstracted 3D Architectural Models
期刊论文
ACM TRANSACTIONS ON GRAPHICS, 2023, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 14
作者:
Xiong, Weidan
;
Zhang, Hongqian
;
Peng, Botao
;
Hu, Ziyu
;
Wu, Yongli
;
Guo, Jianwei
;
Huang, Hui
Adobe PDF(5835Kb)
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浏览/下载:77/7
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提交时间:2024/03/26
Texture Mapping
3D Architectural Proxy
View Selection
Image Stitching
Texture Optimization
Diffusion Model
The Human Continuity Activity Semisupervised Recognizing Model for Multiview IoT Network
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2023, 卷号: 10, 期号: 11, 页码: 9398-9410
作者:
Yuan, Ruiwen
;
Wang, Junping
Adobe PDF(1944Kb)
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浏览/下载:126/10
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提交时间:2023/11/17
Feature extraction
Sensors
Human activity recognition
Internet of Things
Data models
Sensor phenomena and characterization
Data mining
Activity feature extraction
deep learning
human activity recognition (HAR)
semisupervised learning
Understanding and Mitigating Overfitting in Prompt Tuning for Vision-Language Models
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2023, 卷号: 33, 期号: 9, 页码: 4616-4629
作者:
Ma, Chengcheng
;
Liu, Yang
;
Deng, Jiankang
;
Xie, Lingxi
;
Dong, Weiming
;
Xu, Changsheng
Adobe PDF(1644Kb)
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浏览/下载:175/30
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提交时间:2023/11/16
Vision-language model
prompt tuning
over-fitting
subspace learning
gradient projection
A robotic grasping approach with elliptical cone-based potential fields under disturbed scenes
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 1, 期号: 18, 页码: 1-11
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Zhonghui Li
;
Yingying Yu
;
Fengshui Jing
;
Junzhi Yu
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提交时间:2023/06/29
Robotic grasping, elliptical cone, potential field, disturbed scene
Motion Learning and Rapid Generalization for Musculoskeletal Systems Based on Recurrent Neural Network Modulated by Initial States
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2022, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1691-1704
作者:
Wang, Xiaona
;
Chen, Jiahao
;
Qiao, Hong
Adobe PDF(2080Kb)
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提交时间:2023/03/20
Muscles
Recurrent neural networks
Mathematical models
Bio-inspired control
Robot kinematics
Tendons
Musculoskeletal system
Biologically inspired control
motor cortex
movement preparation
musculoskeletal system
recurrent neural network (RNN)
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞琪
Adobe PDF(6050Kb)
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提交时间:2022/06/15
小样本学习
广义小样本学习
特征自适应
数据增强
表示学习
A Multi-Task MRC Framework for Chinese Emotion Cause and Experiencer Extraction
会议论文
, Bratislava, Slovakia, 2021-09
作者:
Haoda Qian
;
Qiudan Li
;
Zaichuan Tang
Adobe PDF(79001Kb)
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提交时间:2022/06/14