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专题:复杂系统认知与决策实验室
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A Fish-like Binocular Vision System for Underwater Perception of Robotic Fish
期刊论文
Biomimetics, 2024, 页码: 171
作者:
Tong Ru
;
Wu Zhengxing
;
Wang Jinge
;
Huang Yupei
;
Chen Di
;
Yu Junzhi
Adobe PDF(4134Kb)
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浏览/下载:8/3
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提交时间:2024/06/06
Improve the efficiency of deep reinforcement learning through semantic exploration guided by natural language.
会议论文
, 北京华腾美居酒店, 2023-12-9
作者:
Zhourui Guo
;
Meng Yao
;
Yang Yu
;
Qiyue Yin
Adobe PDF(2302Kb)
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提交时间:2024/06/03
DiffGAR: Model-Agnostic Restoration from Generative Artifacts Using Image-to-Image Diffusion Models
会议论文
, Beijing, China, 2022-12
作者:
Yin Yueqin
;
Huang Lianghua
;
Liu Yu
;
Huang Kaiqi
Adobe PDF(3116Kb)
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浏览/下载:135/29
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提交时间:2023/06/26
datasets
generative modeling
image generation
image restoration
基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究
学位论文
, 2023
作者:
殷月琴
Adobe PDF(28050Kb)
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浏览/下载:247/7
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提交时间:2023/06/26
生成模型
图像生成
扩散模型
Automatic Curriculum Learning for Large-Scale Cooperative Multiagent Systems
期刊论文
IEEE Transactions on Emerging Topics in Computational Intelligence, 2023, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 912-930
作者:
Zhang TL(张天乐)
;
Liu Z(刘振)
;
Pu ZQ(蒲志强)
;
Yi JQ(易建强)
Adobe PDF(4728Kb)
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浏览/下载:316/89
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提交时间:2023/06/02
A Real-Time Multi-Task Framework for Guidewire Segmentation and Endpoint Localization in Endovascular Interventions
会议论文
, 中国西安, 2021.05.31-06.04
作者:
Zhou, Yan-Jie
;
Liu, Shi-Qi
;
Xie, Xiao-Liang
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Wang, Guan-An
;
Hou, Zeng-Guang
;
Li, Rui-Qi
;
Ni, Zhen-Liang
;
Fan, Chen-Chen
Adobe PDF(10223Kb)
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浏览/下载:241/52
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提交时间:2022/06/14
面向开放场景行人重识别的特征表示研究
学位论文
, 中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者:
王贯安
Adobe PDF(21494Kb)
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浏览/下载:212/14
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提交时间:2022/06/06
开放场景,行人重识别,机器视觉,深度学习
Learning Accurate and Stable Point-to-Point Motions: A Dynamic System Approach
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 1510-1517
作者:
Zhang, Yu
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
;
Cao, Ran
Adobe PDF(3334Kb)
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浏览/下载:235/20
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提交时间:2022/02/16
Point-to-point tasks
neural network
dynamic system
generalization performance
high dimensional data
面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
孙玲瑶
Adobe PDF(7456Kb)
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提交时间:2021/06/29
中医机器人
穴位识别
穴位定位
卷积神经网络
关键点检测
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly
会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:
Wang, Zhe
;
Liu, Zhaoyang
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)
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提交时间:2021/06/22