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A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation 会议论文
, 西安, 2024年5月25日-5月27日
作者:  Jin C(金晨);  Luan DJ(栾德杰);  Lei Z(雷峥);  Yang GD(杨国栋);  Li E(李恩)
Adobe PDF(5065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/3  |  提交时间：2024/06/21
Class Incremental Robotic Pick-and-Place via Incremental Few-Shot Object Detection 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 5974-5981
作者:  Deng JR(邓杰仁);  Zhang HJ(张好剑);  Hu JH(胡建华);  Zhang XX(张兴轩);  Wang YK(王云宽)
Adobe PDF(1914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/6  |  提交时间：2024/05/31
Efficient 3D Path Planning for Underwater Vehicle Based on Non-Uniformly Modeling 会议论文
, 2021 IEEE 17th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2021-8-23
作者:  Wang KH(王凯辉);  SU Hu(苏虎);  Zou Wei(邹伟);  Ma HX(马洪轩);  Zhang Chi(张弛);  Wang Zhiqing(王智清)
Adobe PDF(2115Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：21/8  |  提交时间：2024/05/28
3D Semantic Labeling of Photogrammetry Meshes Based on Active Learning 会议论文
, Milan, Italy, 2021-1-10
作者:  Mengqi Rong;  Shuhan Shen;  Zhanyi Hu
Adobe PDF(2400Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：145/41  |  提交时间：2023/09/25
Active learning based 3d semantic labeling from images and videos 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 8101-8115
作者:  Mengqi Rong;  Hainan Cui;  Zhanyi Hu;  Hanqing Jiang;  Hongmin Liu;  Shuhan Shen
Adobe PDF(6704Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：149/47  |  提交时间：2023/09/25
3D Semantic Segmentation of Aerial Photogrammetry Models Based on Orthographic Projection 期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2023, 页码: early-access
作者:  Mengqi Rong;  Shuhan Shen
Adobe PDF(5811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：135/40  |  提交时间：2023/09/25
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:  Yan, Shaohua;  Tao, Xian;  Xu, De
Adobe PDF(1856Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：224/8  |  提交时间：2022/06/10
Deep neural network  feature extraction  image-based visual servoing  interaction matrix  pose error estimation  robotic assembly system  
A novel approach to obtain optimal exposure for 3D shape reconstruction of high dynamic range objects 期刊论文
Measurement Science and Technology, 2021, 卷号: 32, 期号: 9, 页码: 1-1
作者:  Wu,Ke;  Tan,Jie;  Liu,Chengbao
Adobe PDF(18867Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：299/44  |  提交时间：2021/08/15
structured light  fringe projection  3D reconstruction  auto-exposure  
无菌灌装生产线智能化系统的研究与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  刘元俊
Adobe PDF(8498Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：210/0  |  提交时间：2021/06/30
故障预测与健康管理  工业大数据  深度学习  注意力机制  分布式系统  剩余使用寿命预测  
An Exposure Fusion-Based Structured Light Approach for the 3D Measurement of a Specular Surface 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 5, 页码: 6314-6324
作者:  Wu, Ke;  Tan, Jie;  Xia, Hai Lun;  Liu, Cheng Bao
Adobe PDF(5488Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/65  |  提交时间：2021/03/29
Surface reconstruction  Three-dimensional displays  Image reconstruction  Stereo vision  Reflective binary codes  Cameras  Sensors  Structured light  stereo vision  3D reconstruction  image fusion