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基于深度学习的高精度三维人脸重建算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  陈典浩
Adobe PDF(34272Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：192/5  |  提交时间：2021/06/22
三维人脸重建  三维人脸形变模型  图像修补  块匹配  卷积神经网络  
一种双目视觉里程计实现方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN201110449925.0, 申请日期: 2011-12-29, 公开日期: 2012-06-27
发明人:  李成荣;  刘宏林;  罗杨宇
收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2020/10/27
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  黄馨
Adobe PDF(3660Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：304/14  |  提交时间：2020/06/11
视觉惯导SLAM  双目视觉  惯导定位  智能车  位姿估计  
表面缺陷视觉快速检测技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  黄亦斌
Adobe PDF(14010Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/15  |  提交时间：2019/06/11
视觉表面缺陷检测， 显著性检测，卷积神经网络， 线结构光，三维配准  
Survey on Machine Vision Systems Based on FPGA 期刊论文
计算机工程与应用, 2010, 期号: 46(36), 页码: 1-6
作者:  Yuan K(原魁);  Xiao H(肖晗);  He WH(何文浩);  Yuan K(原魁)
浏览  |  Adobe PDF(1419Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：351/130  |  提交时间：2016/10/17
机器视觉  嵌入式系统  现场可编程门阵列(Fpga)  硬件计算  并行计算  
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Zhu, ZP;  Ye, AX;  Wen, F;  Dong, XM;  Yuan, K;  Zou, W
Adobe PDF(1081Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：337/91  |  提交时间：2015/08/19
Intelligent Wheelchair  Visual Servo  Human-machine Interaction (Hmi)