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| 面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 徐一凡 Adobe PDF(20521Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/1  |  提交时间:2024/06/20 多目标覆盖任务 强化学习 迁移泛化 课程学习 域自适应 环境偏移 |
| 面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高星远 Adobe PDF(57101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/3  |  提交时间:2024/06/19 服务机器人 社交导航 运动规划 |
| 面向图像识别的深度神经网络迁移研究 学位论文 , 2024 作者: 聂兴 Adobe PDF(14000Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/2  |  提交时间:2024/06/18 图像识别 深度神经网络迁移 提示学习 双端记忆巩固 可微分门控 |
| 基于序列图像信息挖掘的物体检测与跟踪 学位论文 , 2024 作者: 何嘉伟 Adobe PDF(22944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2024/06/18 三维物体检测 多目标跟踪 时序信息挖掘 图匹配 三维重建 |
| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文 , 2024 作者: 范略 Adobe PDF(10874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/06/17 目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏 Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:37/3  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文 , 2024 作者: 冯慧 Adobe PDF(18253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2024/06/11 情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文 , 2024 作者: 林润基 Adobe PDF(7811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2024/06/07 预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文 , 2024 作者: 陈玖安 Adobe PDF(14629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/1  |  提交时间:2024/06/06 血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建 |
| 基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文 , 2024 作者: 范绪青 Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/3  |  提交时间:2024/06/05 故障诊断 深度学习 虚实迁移 仿生机器鱼 动力学建模 |