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| 基于透视投影的三维人脸重建及姿态估计 学位论文 , 2024 作者: 徐淼 Adobe PDF(12191Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:33/0  |  提交时间:2024/07/15 人脸重建,姿态估计,深度学习,神经网络,六自由度 |
| 人脸三维结构恢复和层次化解析 学位论文 , 2024 作者: 于畅 Adobe PDF(31650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:39/2  |  提交时间:2024/07/06 人脸层次化解析 三维人脸表征 胶囊网络 可解释表征 |
| 面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 赵海宁 Adobe PDF(16927Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:43/4  |  提交时间:2024/06/25 颅内动脉狭窄 血管介入手术导航 多模态医学影像融合 三维血管影 像快速提取 二维血管影像精准提取 |
| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文 , 2024 作者: 张骜 Adobe PDF(8726Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2024/06/25 智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文 , 2024 作者: 范略 Adobe PDF(10874Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/2  |  提交时间:2024/06/17 目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邓杰仁 Adobe PDF(33172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:71/5  |  提交时间:2024/06/12 机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏 Adobe PDF(54380Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/5  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李栋辉 Adobe PDF(22281Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/4  |  提交时间:2024/05/29 半结构化场景 多任务规划 运动协调 规划复用 点云配准 |
| 基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究 学位论文 , 2024 作者: 严少华 Adobe PDF(6690Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:64/5  |  提交时间:2024/05/29 位姿测量 对准控制 强化学习 装入控制 装配技能学习 |
| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 , 2024 作者: 段昊男 Adobe PDF(51787Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:93/6  |  提交时间:2024/05/29 机器人学习 人机交互 物体交接 灵巧手机器人 |