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A Combined Indoor Self-positioning Method for Robotic Fish Based on Multi-sensor Fusion
会议论文
2021 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Takamatsu, Japan, 2021-8-11
作者:
Yuzhuo Fu
;
Ben Lu
;
Xiaocun Liao
;
Qianqian Zou
;
Zhuoliang Zhang
;
Chao Zhou
Adobe PDF(1987Kb)
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提交时间:2022/06/14
multi-sensor fusion, robotic fish, indoor positioning
A calibration process for tracking upper limb motion with inertial sensors
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Yang, Hao
;
Ye, Juntao
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提交时间:2020/10/27
A novel path planning algorithm in robotic fibre placement for complex closed surface structures
会议论文
2017 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2017, Takamatsu, Japan, August 6, 2017 - August 9, 2017
作者:
Min Jiang
;
Wu Baolin
;
Ma Liping
;
Baolin Wu
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提交时间:2018/01/04
Robotic Fibre Placement
Composites
Path Planning
Efficiency And Quality
Real-time Shape and Pedestrian Detection with FPGA
会议论文
Mechatronics and Automation (ICMA), 2015 IEEE International Conference on, Beijing, China, August 2-5, 2015
作者:
Han Xiao
;
Haitao Song
;
Wenhao He
;
Kui Yuan
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提交时间:2015/11/25
Fpga
Shape Matching
Pedestrian Detection
Naïve Bayes
Infrared Image
Obstacle Crossing with Stereo Vision for a Quadruped Robot
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Chengdu, China, 2012
作者:
Xuesong Shao
;
Yiping Yang
;
Wei Wang
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Obstacle Crossing
Stereo Vision
Stable Quadruped Walking with the Adjustment of the Center of Gravity
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu,Japan, 2013
作者:
Wu, Xian
;
Shao, Xuesong
;
Wang, Wei
;
Wang,Wei
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提交时间:2015/08/19
Central Pattern Generator
Quadruped Robot
Robust Trajectory Linearization Control of a Flexible Hypersonic Vehicle in the Presence of Uncertainties
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Takamatsu, Japan, 2013
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Fan, Guoliang
;
Yi, Jianqiang
;
Zhiqiang Pu
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提交时间:2015/08/19
Trajectory Linearization Control
Flexible
Hypersonic Vehicle
Uncertainty
Extended State Observer
Modeling longitudinal aerodynamic and hydrodynamic effects of a flying boat in calm water
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2011
作者:
Yinggu, Zhu
;
Guoliang, Fan
;
Jianqiang, Yi
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2015/08/19
Fuzzy aggregated hierarchical sliding mode control for underactuated systems
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2010
作者:
Qian, Dianwei
;
Yi, Jianqiang
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2015/08/19
Advanced inversion control for a hypersonic vehicle based on PSO and arranged transient process
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), Beijing, China, 2011
作者:
Pu, Zhiqiang
;
Tan, Xiangmin
;
Yi, Jianqiang
;
Fan, Guoliang
;
Zhiqiang Pu
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提交时间:2015/08/19
Hypersonic Vehicle
Dynamic Inversion
Particle Swarm Optimization
Arranged Transient Process