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| 装配机器人系统中基于视觉的零件检测与抓取策略的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李远钱
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机器人视觉 零件检测 零件抓取趋近 有监督学习 特征点提取 Robot Vision Parts Detection Object Reaching Supervised Learning Feature Extraction |
| 视频文字检测与抽取技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李心洁
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文字检测 文字抽取 连通域分析 稀疏表达 边缘检测 Text Detection Text Extraction Connected Component Analysis Sparse Representation Edge Detection |
| 视觉监控中的目标跟踪研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李敏
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Omega形状 方向滤波的金字塔统计量 简化的生物启发特征 姿态估计器 增量自调节粒子滤波 底层启示模型 Mcmc粒子滤波 Omega-shape Pyramidal Statistics Of Oriented Filtering Simplified Biologically Inspired Features Pose Estimator Incremental Self-tuning Particle Filtering Low-level Cues Mcmc-particle Filtering |
| 基于图像的场景重建 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 史利民
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三维重建 立体匹配 表面重建 无缝纹理映射 语义交互 3d Reconstruction Stereo Matching Surface Reconstruction Seamless Texture Mapping Semantic Interaction |
| 自然场景下视觉目标跟踪的关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 马丽莉
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目标跟踪 均值漂移 粒子滤波 轮廓跟踪 视觉注意模型 Object Tracking Mean Shift Particle Filter Contour Tracking Visual Attention Model |
| 视频运动分析与事件识别 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李莉
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视频结构分析 镜头检测 关键帧提取 视频事件识别 镜头分类 特征融合 主导集聚类复发 注意机制 兴趣点 时空兴趣点 Video Structure Analysis Shot Detection Key Frame Extraction Video Event Recognition Shot Classification Feature Fusion Dominant Set Clustering Algorithm Attention Machanism Keypoints Spatio-temporal Interest Points |
| 四足机器人步态控制理论与实验研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李逊
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四足机器人 中枢模式发生器 步态控制 有限状态机 Quadruped Robot Central Pattern Generator Gait Control Finite State Machine |
| 大包线鲁棒飞行控制关键技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 仇立伟
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微分跟踪器 扩张状态观测器 神经网络 解析余度 反演控制 反馈线性化 μ 综合 Tracking Differentiator Extended State Observer Neural Network Analytical Redundance Backstepping Feedback Linearization μ Synthesis |
| 二型模糊系统及其控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李成栋
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二型模糊系统 神经网络 单输入规则模块 遗传算法 先验知识 词计算 感知推理方法 Type-2 Fuzzy Logic System Neural Network Single Input Rule Module Genetic Algorithm Prior Knowledge Computing With Words Perceptual Reasoning |
| 人类跨期决策脑机制的功能核磁共振影像学研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 徐丽娟
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神经经济学 跨期决策 功能核磁共振成像 效应连接 奖赏与惩罚 Neuroeconomics Intertemporal Choice Fmri Effective Connectivity Gains And Losses |
