×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
中国科学院工业视觉智... [6]
作者
徐德 [6]
张正涛 [6]
张大朋 [3]
刘松 [2]
刘芳芳 [2]
陶显 [1]
更多...
文献类型
期刊论文 [4]
会议论文 [2]
发表日期
2016 [6]
语种
英语 [3]
出处
IEEE-ASME ... [2]
IEEE TRANS... [1]
robotics [1]
资助项目
收录类别
SCI [3]
导师
资助机构
61305115) [2]
National N... [2]
61105036 [1]
61227804 [1]
61303177 [1]
61421004 [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
发表日期:2016
专题:精密感知与控制
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Particle detection on low contrast image of large aperture optics
会议论文
, yinchuan, 2016-5
作者:
Ding Wendong
;
Xu D(徐德)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Zhang DP(张大朋)
浏览
  |  
Adobe PDF(569Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:431/83
  |  
提交时间:2018/01/04
Particle Inspection
Image Alignment
Reference Image Subtraction
Classification.
A New Image-Based Visual Servoing Method with Rotational Compensation
会议论文
, 青岛, 2016-12-3
作者:
Xu D(徐德)
;
Lu JY(卢金燕)
;
Wang P(王鹏)
;
Zhang ZT(张正涛)
;
Liang ZZ(梁自泽)
浏览
  |  
Adobe PDF(501Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:391/98
  |  
提交时间:2018/01/04
High Precision Automatic Assembly Based on Microscopic Vision and Force Information
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2016, 卷号: 13, 期号: 1, 页码: 382-393
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(2631Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:535/216
  |  
提交时间:2016/10/20
Calibration
Feature Extraction
Force Control
Image Jacobian Matrix
Microscope
Precision Assembly
Visual Control
Relative Pose Estimation for Alignment of Long Cylindrical Components Based on Microscopic Vision
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 1388-1398
作者:
Liu, Song
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Zhang, Dapeng
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(1820Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:564/191
  |  
提交时间:2016/10/20
3-d Alignment
Assembly
Feature Extraction
Image Jacobian Matrix
Long Cylindrical Components
Multimicroscopic Vision
Optical Axis Calibration
Relative Pose Estimation
Vision Sensing
Vibration Measurement in High Precision for Flexible Structure Based on Microscopic Vision
期刊论文
robotics, 2016, 页码: 1-12
作者:
Tao Xian
;
De Xu
;
Zhengtao Zhang
;
Kai Wang
;
Xiaobo Qi
Adobe PDF(3566Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:362/95
  |  
提交时间:2016/06/20
Precision Assembly Among Multiple Thin Objects With Various Fit Types
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2016, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 364-378
作者:
Xing, Dengpeng
;
Xu, De
;
Liu, Fangfang
;
Li, Haipeng
;
Zhang, Zhengtao
浏览
  |  
Adobe PDF(1288Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:482/117
  |  
提交时间:2016/06/14
Motion Control
Precision Assembly
Various Fit Types